캠핑카는 일본 보통면허로 운전할 수 있을까? 3.5t 미만이면 취득 시기와 관계없이 OK | 한눈에 보기 표 [2026]

결론부터 말하면, 일본 캠핑카의 대부분(경차 캠핑카·캠퍼밴(밴형 캠핑카)·소형 모터홈(캡오버형 캠핑카))은 일본의 보통면허로 운전할 수 있습니다. 2017년 3월 12일 이후에 딴 보통면허로 운전할 수 있는 것은 차량 총중량 3.5t 미만(최대 적재량 2t 미만)이고 승차 정원 10명 이하인 차입니다(일본 경찰청·효고현 경찰). 그보다 전에 딴 면허라면 차량 총중량 5t 미만이나 8t 미만까지 넓어집니다.

다만 옵션을 많이 단 모터홈은 3.5t을 넘는 경우가 있고, 그때는 준중형 면허가 필요합니다. 면허를 딴 시기에 따라 운전할 수 있는 범위가 달라지므로, 먼저 아래의 한눈에 보기 표로 자신의 면허를 확인하세요.

먼저 이 표로 확인

면허를 딴 시기와 종류에 따라 운전할 수 있는 캠핑카의 규격이 다릅니다. 아래 표에서 자신의 상황을 확인하세요.

홋카이도 렌털에서 인기 있는 차종과 필요한 면허

홋카이도의 렌털 지점에서 많이 다루는 차종과 각각에 필요한 면허를 정리했습니다. 예약 전에 자신의 면허 구분과 대조해 보세요.

홋카이도 렌털 차종 라인업은 홋카이도 캠핑카 렌털 추천 15곳에 정리했습니다.

캠로드는 보통면허로 운전할 수 있을까?

결론은 ‘예’입니다. 도요타 캠로드를 베이스로 한 소형 모터홈은 대부분 차량 총중량 3.5t 미만에 들어가므로, 2017년 3월 이후에 딴 현행 보통면허로도 운전할 수 있습니다. 그보다 이전에 딴 보통면허라면 더 여유 있게 운전할 수 있습니다.

위의 차종별 표에서 ‘소형 모터홈(캠로드 베이스)’ 행이 보여 주듯, 필요한 면허는 취득 시기와 관계없이 보통면허입니다. Moving Inn의 ‘크레송 저니’도 캠로드 디젤 4WD 베이스의 모터홈으로, 보통면허(AT 한정 가능) 그대로 운전할 수 있습니다(자세한 내용은 뒤에서 설명).

다만 캠로드는 여러 제조사가 베이스 차량으로 쓰는 섀시이므로 장비와 사양에 따라 차량 총중량이 달라집니다. 3.5t에 가까운 모델이나 캠핑 설비를 얹는 과정(가장)에서 무거워진 모델도 있습니다. 예를 들어 반테크(Vantech)는 캠로드 베이스인 코르도리브스의 가격표에 ‘옵션 조합으로 무게가 늘어나면 차량 총중량이 3.5t을 넘는 경우가 있으며, 그 경우 준중형 면허가 필요하다’고 적고 있습니다. 예약 전에 차량검사증(차검증) 또는 각 업체의 사양표에서 차량 총중량을 꼭 확인하세요.

보통면허로 탈 수 있는 3가지 유형

2017년 3월 이후에 딴 보통면허로는 총중량 3.5t 미만·정원 10명 이하의 캠핑카를 운전할 수 있습니다. 홋카이도의 렌털 지점에서 다루는 차종의 대부분이 이 범위에 들어갑니다.

최근(2017년 3월 12일 이후)에 면허를 딴 사람이 3.5t 이상의 대형을 타고 싶은 경우

2017년 3월 12일 이후에 딴 보통면허는 총중량 3.5t 미만까지이므로, 그보다 큰 대형 모터홈(3.5~5.0t 안팎)이나 버스콘은 그대로는 운전할 수 없습니다. 이 경우 선택지는 다음 두 가지입니다.

1. 준중형 면허를 추가로 딴다: 준중형 면허(총중량 7.5t 미만)를 따면 대형 모터홈의 거의 모든 차종에 대응할 수 있습니다. 이미 보통면허가 있는 사람은 자동차 학원에서 부족한 기능·학과 교육을 받아 취득합니다(교육 시간·비용은 학원마다 다르므로 미리 확인하세요).
2. 보통면허 그대로 탈 수 있는 차종을 고른다: 경차 캠핑카·캠퍼밴·소형 모터홈(캠로드 베이스의 3.0~3.4t급)은 총중량 3.5t 미만에 들어가므로 현행 보통면허로 운전할 수 있습니다. 홋카이도 렌털 차종의 대부분이 이 범위이므로, 우선 보통면허로 탈 수 있는 모델에서 고르는 것이 간편합니다.

예약 전에 타고 싶은 차종의 차량 총중량과 자신의 면허 구분·취득 시기를 반드시 대조해 보세요. 총중량이 3.5t 미만인지 아닌지가 최근 보통면허를 딴 사람에게는 판단의 갈림길입니다.

경차 캠핑카

경자동차를 베이스로 한 캠핑카로, 차량 총중량은 850kg 안팎입니다. 보통면허로 문제없이 운전할 수 있습니다. 1~2명용이며, 작은 차로 홋카이도를 여행하고 싶은 사람에게 인기가 있습니다. 경차 캠핑카 목록은 여기(영어).

참고로 Moving Inn은 경차 캠핑카를 취급하지 않습니다. Moving Inn의 라인업은 캠퍼밴(HIACE 계열)과 소형 모터홈(크레송 저니)에 특화되어 있습니다. 경차 캠핑카를 찾는다면 다른 지점을 검색하세요.

캠퍼밴

하이에이스·캐러밴 등의 밴을 베이스로 한 캠핑카로, 차량 총중량은 2.7~3.0t 정도입니다. 보통면허로 운전할 수 있는 차종이 많아 홋카이도 렌털에서 가장 많이 선택되는 유형입니다. 캠퍼밴에 대해 자세히 보기.

Moving Inn에서는 ‘HIACE CA’, ‘HIACE LX’, ‘HIACE KAR’의 3개 모델을 준비하고 있습니다. 모두 도요타 하이에이스 2.7L 휘발유 6단 AT 4WD 베이스로, AT 한정 면허로도 그대로 운전할 수 있습니다. HIACE KAR는 최대 6명 취침·정원 10명이라 가족 여행에도 쓸 수 있습니다.

소형 모터홈

캠로드(도요타) 베이스의 소형 모터홈은 차량 총중량 3.0~3.4t 정도의 모델이 많아 보통면허로 운전할 수 있습니다. 4~6명이 잘 수 있는 쾌적한 실내가 특징입니다.

Moving Inn의 ‘크레송 저니 타입 X/W’는 캠로드 디젤 4WD 베이스의 모터홈으로, 6명 취침에 대응합니다. 냉장고 90L·FF 히터·전자레인지·태양광 충전을 기본 장비로 갖추고 있어 홋카이도 장기 체류에도 편하게 쓸 수 있습니다. 보통면허(AT 한정 가능)로 운전할 수 있습니다.

준중형 면허가 필요한 캠핑카는? 차량 총중량 3.5t 이상 7.5t 미만인 차

2017년 3월 12일 이후에 보통면허를 딴 사람은 차량 총중량 3.5t 이상 7.5t 미만, 또는 최대 적재량 2t 이상 4.5t 미만인 차를 운전하려면 준중형 면허가 필요합니다(승차 정원은 10명 이하. 효고현 경찰). 캠핑카에서는 큰 모터홈이나 옵션을 실어 3.5t을 넘은 모터홈이 여기에 해당합니다. 같은 차종이라도 장비에 따라 무게가 달라지므로, 차종 이름이 아니라 빌리는 그 1대의 차량 총중량으로 확인하세요(확인 방법은 아래 ‘빌리는 차의 무게와 정원을 직접 확인하는 방법‘).

2007년 6월 2일~2017년 3월 11일에 보통면허를 딴 사람은 그 면허가 ‘5t 한정 준중형 면허’로 되어 있어, 차량 총중량 5t 미만·최대 적재량 3t 미만인 차까지 운전할 수 있습니다(효고현 경찰).

준중형 면허(2017년 3월 이후 취득 가능)

2017년 3월 12일의 도로교통법 개정으로 새로 생긴 면허 구분입니다. 총중량 7.5t 미만까지 운전할 수 있으며, 대형 모터홈(3.5~5.0t 안팎)의 거의 모든 차종에 대응합니다. 18세부터 딸 수 있으므로 최근 면허를 딴 사람에게는 이 면허 취득을 추천합니다.

중형 면허(버스콘·풀콘)

버스를 베이스로 한 버스콘이나 대형 풀콘은 총중량 8~11t 정도가 됩니다. 중형 면허(20세 이상·보통면허 취득 후 2년 이상)가 필요합니다. 홋카이도의 렌털 지점에서 다루는 경우는 적으며, 렌털의 대부분은 보통~준중형 면허 범위에서 탈 수 있습니다.

보통면허로 하이에이스를 탈 수 없는 이유는? 정원 14명인 커뮤터는 중형 면허

무게가 아니라 탈 수 있는 인원 때문입니다. 도요타의 하이에이스 커뮤터(GL)는 승차 정원 14명이고, 차량 총중량은 2,860~3,010kg으로 3.5t 미만입니다. 그래도 보통면허로 운전할 수 있는 것은 승차 정원 10명 이하인 차까지이며, 11명 이상은 중형 면허 이상이 필요합니다(도요타의 주요 제원표, 효고현 경찰).

캠핑카의 캠퍼밴도 하이에이스를 바탕으로 하지만, 면허는 ‘차량 총중량’과 ‘승차 정원’ 두 가지로 정해집니다. 빌리는 차의 차검증에서 이 두 가지를 예약할 때 확인하세요.

캠핑카에서 누운 채로 달려도 될까? 주행 중에는 안전벨트가 있는 자리에

달리는 동안에는 안전벨트가 있는 좌석에 앉으세요. 일본 도로교통법은 승차를 위해 설비된 장소 이외에 사람을 태우고 운전하는 것을 금지하고(제55조), 좌석 벨트를 매지 않은 사람을 운전석 이외의 좌석에 태우고 운전하는 것도 금지하고 있습니다(제71조의 3). 일본 경찰청은 뒷좌석을 포함한 모든 좌석에서 안전벨트를 매도록 요구하고 있습니다.

캠핑카 침대에서 누운 채로 달리는 것을 직접 언급한 공식 설명은 찾지 못했습니다. 다만 위의 두 규정이 있으므로, 눕는 것은 주차한 뒤에 하세요.

면허 취득 시기에 따라 조건이 바뀌는 3가지 패턴

도로교통법 개정으로, 같은 ‘보통면허’라도 딴 시기에 따라 운전할 수 있는 차량 규격이 다릅니다.

2017년 3월 12일 이후 취득

현행 보통면허입니다. 총중량 3.5t 미만·정원 10명 이하가 상한입니다. 경차 캠핑카·캠퍼밴·소형 모터홈이 주요 선택지가 됩니다.

2007년 6월 2일~2017년 3월 11일 취득

이 시기의 보통면허는 총중량 5t 미만까지 운전할 수 있습니다. 중형 모터홈의 대부분이 이 범위에 들어가므로 고를 수 있는 차종이 넓어집니다.

2007년 6월 1일 이전 취득

구 보통면허는 총중량 8t 미만까지 대응하며, 지금의 중형 면허에 가까운 범위를 커버합니다. 버스콘·풀콘을 제외한 거의 모든 차종이 대상입니다. 시니어 세대를 위한 차종 선택과 주의점은 시니어 세대 렌털의 주의점과 안심 서비스(영어)에 정리했습니다.

자신의 면허를 30초 만에 확인하는 방법

운전면허증 앞면에 있는 ‘면허 종류’ 칸을 확인하세요. ‘보통’, ‘준중형’, ‘중형’, ‘대형’ 중 무엇이 적혀 있는지에 따라 운전할 수 있는 규격이 정해집니다.

취득 시기는 면허증의 ‘취득 연월일’ 칸에서 확인할 수 있습니다. 2017년 3월 12일 이후의 보통면허라면 총중량 3.5t 미만, 그 이전이라면 위의 표에서 해당하는 행을 확인하세요.

렌털 예약 때 면허증 사본을 요구받는 경우가 대부분입니다. 미리 가지고 있는 면허증으로 확인해 두면 순조롭습니다.

빌리는 차의 무게와 정원을 직접 확인하는 방법

면허로 운전할 수 있는지는 빌리는 차의 ‘차량 총중량’과 ‘승차 정원’ 두 가지로 정해집니다. 다음 순서로 확인하면 당일에 가서야 탈 수 없다는 것을 알게 되는 일을 막을 수 있습니다.

1. 예약 전: 렌털 회사의 차량 페이지를 본다. 차량 총중량과 승차 정원이 나와 있으면 위 표에서 자신의 면허와 비교합니다. 나와 있지 않으면 예약할 때 ‘이 차의 차량 총중량은 몇 kg인가요?’라고 물어보세요.
2. 인수할 때: 차검증으로 확인한다. 차검증은 차에 비치해 두도록 정해져 있으므로(도로운송차량법 제66조) 렌터카에도 실려 있습니다. 2023년 1월부터의 전자 차검증은 표면에 적혀 있지 않은 정보를 IC 태그에 기록하고 있어, 일본 국토교통성의 ‘차검증 열람 앱’으로 읽을 수 있습니다(일본 국토교통성).
3. 자신의 면허와 대조한다. 2017년 3월 12일 이후의 보통면허로 운전할 수 있는 것은 차량 총중량 3.5t 미만·최대 적재량 2t 미만·승차 정원 10명 이하의 세 가지를 모두 만족하는 차입니다.

헷갈리기 쉬운 것은 3.5t 안팎의 모터홈입니다. 같은 차종이라도 옵션을 더하면 3.5t을 넘는 경우가 있습니다. 차종 이름으로 정하지 말고, 빌리는 그 1대의 숫자로 확인하세요.

AT 한정이라도 홋카이도 렌털은 거의 문제없음

홋카이도의 캠핑카 렌털 지점이 다루는 차종은 대부분 AT(자동변속기)입니다. AT 한정 면허로도 고를 수 있는 차종은 충분합니다. MT 차량을 지정하고 싶다면 예약 전에 각 지점에 확인하세요.

자주 묻는 질문(Q&A)

보통면허만으로 홋카이도의 캠핑카를 빌릴 수 있나요?

네. 경차 캠핑카·캠퍼밴·소형 모터홈은 보통면허로 운전할 수 있습니다. 홋카이도의 렌털 지점에서 다루는 차종의 대부분이 이 범위에 들어갑니다.

보통면허로 하이에이스를 탈 수 없는 이유는 무엇인가요?

승차 정원 14명인 하이에이스 커뮤터는 차량 총중량이 3.5t 미만이라도 정원이 11명 이상이므로 중형 면허 이상이 필요합니다. 보통면허로 운전할 수 있는 것은 승차 정원 10명 이하인 차입니다.

캠핑카에서 누운 채로 달려도 되나요?

주행 중에는 안전벨트가 있는 좌석에 앉습니다. 일본 도로교통법은 승차를 위해 설비된 장소 이외에 사람을 태우고 운전하는 것(제55조)과 좌석 벨트를 매지 않은 사람을 태우고 운전하는 것(제71조의 3)을 금지하고 있습니다.

AT 한정 면허로도 빌릴 수 있나요?

네. 홋카이도의 렌털 캠핑카는 대부분 AT 차량입니다. 미리 예약 페이지에서 차종의 변속기 종류를 확인하세요.

면허를 딴 것이 2007년 이전입니다. 무엇이 다른가요?

구 보통면허는 지금의 중형 면허에 가까운 범위를 커버하며, 총중량 8t 미만까지 운전할 수 있습니다. 버스콘·풀콘을 제외한 거의 모든 차종이 대상이 되므로 선택지가 넓어집니다.

트레일러를 견인하려면 다른 면허가 필요한가요?

네. 750kg을 넘는 트레일러를 견인하려면 견인 면허가 필요합니다. 750kg 이하라면 보통면허만으로 견인할 수 있습니다.

면허 종류는 어디서 확인할 수 있나요?

운전면허증 앞면의 ‘면허 종류’ 칸에서 확인할 수 있습니다. 취득 연월일도 같은 면에 적혀 있습니다.

외국 면허로 홋카이도의 캠핑카를 빌릴 수 있나요?

나라·지역에 따라 다릅니다. 제네바 협약의 국제운전면허증으로 운전할 수 있는 나라, 자국 운전면허증과 일본어 번역문이 필요한 나라(독일·스위스·대만 등), 현재는 운전할 수 없는 중국 본토로 나뉩니다. 한국은 1949년 제네바 협약 체약국이므로, 한국에서 발급한 국제운전면허증과 한국 운전면허증·여권을 함께 지참하면 운전할 수 있습니다. 필요한 서류와 절차는 ‘외국 면허로 홋카이도 캠핑카를 빌릴 수 있을까?‘에 정리했습니다.

캠핑카는 몇 톤인가요?

차종과 장비에 따라 다르며, 같은 차종이라도 옵션으로 무거워집니다. 면허에서 보는 것은 차검증의 ‘차량 총중량’으로, 3.5t 미만이면 2017년 3월 이후에 딴 보통면허, 7.5t 미만이면 준중형 면허로 운전할 수 있습니다. 옵션이 많은 모터홈은 3.5t을 넘는 경우가 있으므로, 예약할 때 빌리는 차의 차량 총중량을 확인하세요.

준중형 면허가 필요한 캠핑카는 어떤 것인가요?

2017년 3월 12일 이후에 보통면허를 딴 사람의 경우, 차량 총중량 3.5t 이상 7.5t 미만, 또는 최대 적재량 2t 이상 4.5t 미만인 차입니다. 큰 모터홈이나 옵션으로 3.5t을 넘은 모터홈이 해당합니다. 빌리는 1대의 차량 총중량을 렌털 회사의 차량 페이지나 차검증에서 확인하세요.

면허를 딴 지 1년이 안 되어도 빌릴 수 있나요?

렌털 회사에 따라 조건이 다릅니다. 면허 취득 후 1년 이상을 조건으로 하는 지점도 있으므로, 예약 전에 각 회사의 이용 약관을 확인하세요. Moving Inn 등 주요 지점은 예약 페이지에 면허 요건이 적혀 있습니다.

보통면허로 그대로 탈 수 있다 — Moving Inn에서 예약하기

면허 확인이 끝났다면 다음은 실제로 예약해 봅시다. Moving Inn은 캠퍼밴(HIACE 계열)과 모터홈(크레송 저니)을 취급하며, 보통면허·AT 한정 면허로 그대로 운전할 수 있습니다. 신치토세 공항·도카치 오비히로 공항에서 바로 출발할 수 있는 것도 편리한 점입니다.

캠핑카를 운전할 때의 주의점

보통면허로 운전할 수 있다는 것을 확인했다면, 다음은 실제 운전에서의 주의점을 알아 둡시다. 일반 승용차와 다른 점이 몇 가지 있습니다.

높이 제한에 주의

캠핑카는 차고가 높아 입체 주차장·낮은 터널·고가 아래에 들어가지 못하는 경우가 있습니다. 차고 기준은 캠퍼밴 약 2.2m, 모터홈 약 2.8m 안팎입니다. 주차장 입구의 높이 표시를 꼭 확인하세요. 홋카이도의 미치노에키(도로 휴게소)·SA의 평면 주차장은 문제없는 경우가 대부분입니다.

차체 길이와 다루기

캠퍼밴은 전장 5~6m, 모터홈은 6~7m 정도입니다. 좌우회전 시의 내륜차, 후진 시의 사각지대가 승용차보다 크므로 후방 카메라와 사이드미러를 자주 확인하면서 운전하세요. 주차에는 대형 공간(또는 2대분)이 필요한 경우도 있습니다.

고속도로 요금 구분

차량 총중량이나 차축 수에 따라 고속도로 요금 구분이 ‘중형차’가 되는 경우가 있습니다. 보통차 요금보다 비싸질 수 있으므로 렌털할 때 요금 구분을 확인해 두면 안심입니다. ETC 카드를 쓸 수 있는지도 예약 전에 확인하세요.

홋카이도 특유의 주의점

겨울철(11~3월)에 홋카이도를 여행한다면 FF 히터 사용 시의 환기(일산화탄소 대책)와, 눈길의 제동 거리가 승용차보다 길어지는 점에 주의하세요. 또한 홋카이도의 국도는 직선이 많아 속도가 빨라지기 쉽지만, 야생동물(사슴·여우)의 갑작스러운 출현에 주의해야 합니다. 야간 주행 때는 특히 속도를 줄여 달리기를 권합니다.

렌털 예약 전 5가지 체크리스트

예약 전에 이 5가지를 확인해 두면 순조롭습니다.

• ① 면허증의 ‘면허 종류’ 칸을 확인한다 보통·준중형·중형·대형 중 무엇이 적혀 있는지 체크.
• ② 취득 연월일을 확인하고, 취득 시기 구분을 표와 대조한다 2017년 3월 12일·2007년 6월 1일이 기준선입니다.
• ③ AT 한정인지 MT 가능인지 확인한다 홋카이도 렌털은 AT 차량이 대부분이지만, 만약을 위해 예약 페이지에서 확인을.
• ④ 트레일러를 원한다면 750kg 초과인지 확인한다 750kg을 넘는 트레일러는 견인 면허가 따로 필요합니다.
• ⑤ 외국 면허라면 국제운전면허증(IDP) 또는 일본어 번역문+여권을 준비한다 필요한 방식은 나라·지역에 따라 다르므로 ‘외국 면허로 홋카이도 캠핑카를 빌릴 수 있을까?‘의 나라·지역별 표에서 확인하세요.

정리: 보통면허로 대부분의 캠핑카를 탈 수 있다

캠핑카는 특별한 면허가 없어도 대부분의 차종을 보통면허로 운전할 수 있습니다. 경차 캠핑카·캠퍼밴·소형 모터홈은 2017년 이후에 딴 현행 보통면허로도 대응하며, 홋카이도 렌털에서 다루는 차종의 대부분이 이 범위에 들어갑니다.

취득 시기가 오래될수록 운전할 수 있는 차종의 폭이 넓어집니다. 2007년 6월 이전에 딴 보통면허라면 버스콘·풀콘을 제외한 거의 모든 차종이 대상입니다. 먼저 가지고 있는 면허증에서 ‘면허 종류’와 ‘취득 연월일’을 확인하고 위의 표와 대조해 보세요.

AT 한정 면허라도 홋카이도 렌털은 문제없습니다. 외국인은 나라·지역에 따라 국제운전면허증(IDP) 또는 일본어 번역문이 필요합니다. 면허 확인이 끝났다면 나머지는 차종과 일정을 골라 예약하기만 하면 됩니다.

이 글의 출처(2026년 10월 3일 확인)

면허 구분은 이 사이트 편집부가 일본 경찰청·경시청·효고현 경찰의 공표 자료로 확인했습니다. 차검증의 취급은 2026년 10월 5일에 일본 국토교통성 자료와 법령 원문으로 확인했습니다.

• 일본 국토교통성 ‘전자 차검증 특설 사이트(자동차 소유자·사용자용)'(2026년 10월 5일 확인) https://www.denshishakensho-portal.mlit.go.jp/user/
• e-Gov 법령 검색 ‘도로운송차량법’ 제66조(2026년 10월 5일 확인) https://laws.e-gov.go.jp/law/326AC0000000185
• 일본 경찰청 ‘준중형 면허’ 리플릿 https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/menkyo/junchuu/semimedium.pdf
• 일본 경찰청 ‘개정 도로교통법(2017년 3월 12일 시행)’ 리플릿 https://www.npa.go.jp/koutsuu/menkyo/kaisei_doukouhou/leaflet_B.pdf
• 경시청 ‘준중형 자동차·준중형 면허 신설에 대하여’ https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/chugata.html
• 효고현 경찰 ‘운전할 수 있는 자동차의 범위’ https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/hani/index.htm
• 도요타 ‘하이에이스 주요 제원표 [커뮤터]’ 2024년 1월 https://toyota.jp/pages/contents/hiacecommuter/005_b_013/4.0/pdf/spec/hiacecommuter_spec_202401.pdf
• 반테크 ‘코르도리브스 가격표’ https://www.vantech.jp/price/260925_cordeleaves.pdf
• e-Gov 법령 검색 ‘도로교통법’ 제55조·제71조의 3 https://laws.e-gov.go.jp/law/335AC0000000105
• 일본 경찰청 ‘모든 좌석에서 안전벨트를 착용합시다’ https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/anzen/seatbelt.html