2026.10.09 업데이트

캠핑카 종류 7가지 총정리 [2026 최신] 캠퍼밴·모터홈·경차 캠핑카의 차이까지

차종·장비 가이드

‘캠핑카 종류가 너무 많아서 무엇을 골라야 할지 모르겠다’는 이야기를 자주 듣습니다.

캠핑카는 크게 7가지로 나뉘며, 형태·넓이·가격·필요한 면허가 각각 다릅니다. 종류를 모른 채 고르면 여행 스타일에 맞지 않는 차를 빌리게 될 수도 있습니다. 이 글에서는 각 종류의 특징을 정리하면서 홋카이도 여행에는 어느 것이 맞는지도 함께 알려 드립니다.

캠핑카 종류는 7가지

베이스가 되는 차의 형태와 만드는 방식에 따라 아래 7가지로 나뉩니다. 먼저 전체 그림을 잡아 둡시다.

종류	베이스 차량	취침 인원	필요한 면허	가격대(신차)
캠퍼밴	하이에이스 등의 밴	2~5명	보통면허	300~800만 엔
모터홈	트럭 캡 위	4~8명	보통면허	500~1,500만 엔
경차 캠핑카	경자동차	1~2명	보통면허	100~400만 엔
버스콘	마이크로버스	6~10명	중형·대형 면허	1,000~3,000만 엔
트럭 캠퍼	트럭 짐칸	2~6명	보통면허	200~800만 엔
캠핑 트레일러	견인식 트레일러	2~8명	보통면허(크기에 따라 다름)	200~1,000만 엔
풀콘	대형 버스 전용 설계	8~12명	대형 면허	3,000만 엔~

차례로 특징을 살펴보겠습니다.

① 밴형 캠핑카(캠퍼밴, 밴 컨버전)

하이에이스나 캐러밴 등의 원박스 밴을 개조한 유형입니다. 일본에서 가장 많이 유통되며, 홋카이도의 렌털 회사(영어)에서도 라인업이 가장 많은 종류입니다.

캠퍼밴의 특징

전장 5m 안팎으로 작은 편. 일반 입체 주차장이나 관광지에서도 곤란하지 않다
겉모습이 보통 밴과 비슷해 눈에 잘 띄지 않는다
시트를 평평하게 해서 잘 공간을 확보하는 유형이 많다
팝업 루프가 있으면 취침 인원을 늘릴 수 있다

장점	단점
보통면허로 운전할 수 있다(총중량 3.5t 미만)	생활 공간이 한정된다
연비가 비교적 좋다(8~10km/L)	상설 침대가 없는 모델은 매번 설치가 필요
시내·좁은 길에서도 움직이기 쉽다	많은 인원(4명 이상)에는 맞지 않는다
렌털 요금이 다른 것보다 싼 편	키가 큰 사람은 머리가 닿는 경우도

혼자·커플·3~4명 가족 여행에 맞습니다. 처음 캠핑카를 쓰는 분도 타기 쉬운 종류입니다. 운전 요령을 미리 읽어 두면 안심입니다.

② 캡오버형 캠핑카(모터홈, 캡 컨버전)

트럭 캐빈 위로 생활 공간(벙크 베드)을 내민 형태의 캠핑카입니다. 홋카이도 장기 여행과 잘 맞아 ‘움직이는 호텔’로 쓸 수 있습니다. 자세한 내용은 모터홈이란? 특징·장점·단점(영어)에서 설명합니다.

모터홈의 특징

운전석 위쪽의 벙크 베드로 상설 침대를 확보할 수 있다
실내 높이 180cm 안팎. 서서 움직일 수 있다
싱크대·가스레인지·냉장고·외부 전원·FF 히터가 달린 모델도 많다
4~8명이 잘 수 있는 대형 모델도 있다

장점	단점
거주성이 높아 장기 여행에 맞는다	차체가 커서 입체 주차장에는 들어갈 수 없다
상설 침대라 설치·정리가 편하다	연비(영어)가 약간 나쁘다(6~9km/L)
설비가 충실해 호텔비를 아낄 수 있다	렌털 요금은 비싼 편
보통면허로 운전할 수 있다(많은 모델)	강풍의 영향을 받기 쉽다

1주일 이상의 여행에서는 숙박비를 아껴 총비용이 싸지는 경우가 많습니다. 1주일 비용 시뮬레이션도 참고해 보세요.

③ 경차 캠핑카

경자동차(하이젯·에브리 등)를 베이스로 한 가장 작은 종류입니다. 유지비가 싸고 부담 없이 쓸 수 있어 인기가 오르고 있습니다. 홋카이도에서의 자세한 정보는 경차 캠핑카 렌털 홋카이도 편(영어)에서 확인할 수 있습니다.

경차 캠핑카의 특징

전장 3.4m 안팎. 어떤 주차장이든 문제없이 들어간다
1~2명용 취침 공간
연비 10~13km/L. 홋카이도의 넓은 이동에서도 연료비를 줄일 수 있다
렌털 요금이 가장 싸다(8,000~15,000엔/일)

장점	단점
비용이 가장 싸다	취침은 1~2명까지
운전하기 쉬워 초보자도 안심	적재량이 적다
좁은 길이나 산길도 달릴 수 있다	고속도로는 최고 100km/h로 제한
미치노에키(도로 휴게소)에서도 주차하기 쉽다	홋카이도의 옆바람에 주의

혼자 여행·커플 여행에서 비용을 줄이고 싶은 분께 딱 맞습니다. 홋카이도의 차박 스폿과 조합하면 쾌적하게 여행할 수 있습니다.

④ 버스콘

마이크로버스를 베이스로 한 대형 캠핑카입니다. 많은 인원이 쾌적하게 여행할 수 있는 ‘움직이는 별장’이라고도 불립니다.

버스콘의 특징

전장 7~9m 정도의 대형 차량
6~10명 이상이 잘 수 있는 넓은 생활 공간
주방·화장실·샤워·소파 등 설비가 충실
천장이 높아 실내를 자유롭게 움직일 수 있다

많은 버스콘은 중형 또는 대형 면허가 필요합니다. 렌털할 때 반드시 확인하세요. 많은 인원의 그룹이나 호화로운 홋카이도 여행을 즐기고 싶은 분께 맞습니다. 버스콘만의 거주성과 홋카이도에서의 구체적인 활용법은 버스콘의 매력과 홋카이도에서의 활용법에서 자세히 설명합니다.

⑤ 트럭 캠퍼(트라캔)

트럭 짐칸에 캠핑 유닛을 얹은 유형입니다. 4WD 트럭이 베이스가 되는 경우가 많아 눈길·험로 주파 성능이 높은 것이 특징입니다.

트럭 캠퍼의 특징

4WD 베이스가 많아 눈길·자갈길·비포장도로에 강하다
캠핑 유닛을 떼어 내고 트럭으로 쓸 수 있다
아웃도어 액티비티와 궁합이 뛰어나다

홋카이도의 동부(도토)·북부(도호쿠)처럼 비포장도로가 많은 지역을 탐험하고 싶은 분이나, 낚시·등산 등 본격적인 아웃도어를 즐기고 싶은 분께 맞습니다.

⑥ 캠핑 트레일러

생활 유닛을 다른 차로 견인하는 유형입니다. 유럽과 미국에서 가장 대중적인 형식으로, 일본에서도 이용자가 늘고 있습니다.

캠핑 트레일러의 특징

견인되는 부분은 스스로 달리지 않으므로 생활 공간을 넓게 잡을 수 있다
캠핑장에 도착하면 차를 분리해 관광할 수 있다
750kg 이하의 트레일러라면 보통면허로 견인할 수 있다

캠핑장을 거점으로 홋카이도를 관광하고 싶은 분께 맞습니다. RV 파크와 함께 쓰는 것도 추천합니다.

⑦ 풀콘(풀 컨버전)

대형 버스를 완전히 맞춤 제작한 최고급 캠핑카입니다. ‘움직이는 고급 호텔’이라고도 불리며, 신차 가격은 3,000만 엔~1억 엔 이상이 됩니다.

풀콘의 특징

전장 10~12m 정도
가죽 시트·대형 TV·본격 주방·독립 화장실·샤워 등 호화 장비
대형 면허가 필요

평생 한 번의 특별한 여행을 하고 싶은 분을 위한 차입니다. 홋카이도에서도 일부 렌털 회사가 취급합니다.

홋카이도 캠핑카 렌털 비교

신치토세 공항을 거점으로 요금·차종·거점을 한눈에 비교할 수 있습니다.

렌털 회사·차종 비교하기 →

7가지 유형을 한 장으로 비교(전장·전고·연비)

지금까지의 특징을 크기·연비·가격대까지 포함해 한 표로 정리했습니다. 전체를 나란히 놓고 비교하고 싶을 때 쓰세요.

비교 항목	모터홈	캠퍼밴	경차 캠핑카	버스콘	트럭 캠퍼	트레일러	풀콘
전장	약 5.0~5.5m	약 4.8~5.4m	약 3.4m	약 6.0~7.0m	트럭에 따라 다름	약 3.5~6.0m	약 10~12m
전고	약 2.7~3.0m	약 2.1~2.3m	약 1.8~2.0m	약 2.7~3.2m	트럭에 따라 다름	약 2.0~2.6m	대형 버스 수준
실내에서 설 수 있는지	설 수 있음	차종에 따라 다름	설 수 없음	설 수 있음	모델에 따라 다름	모델에 따라 다름	설 수 있음
장비의 충실도	◎	○	△	◎◎	○(차종에 따라 다름)	○~◎	◎◎◎(최고급)
평소 쓰기 편한 정도	△	○	◎	×	○(유닛 탈착 가능)	○(견인차 쪽)	×
연비 기준	6~9km/L	8~10km/L	10~13km/L	4~6km/L	차량에 따라 다름	견인차에 따라 다름	차량에 따라 다름
신차 가격대	600~1,000만 엔	400~800만 엔	200~400만 엔	1,000만 엔~	200~800만 엔	100~600만 엔	3,000만 엔~

홋카이도 여행이라면 어떤 종류가 쓰기 좋을까

홋카이도에는 혼슈와 다른 조건이 있습니다. 이동 거리가 길다·기온 차가 크다·눈길이 있다·미치노에키가 잘 갖춰져 있다는 점을 고려해 고르면 실패하기 어렵습니다.

여행 스타일	맞는 종류	이유
혼자·커플이 비용을 줄이고 싶다	경차 캠핑카(영어)	렌털 요금이 가장 싸다. 연비도 좋아 넓은 이동에서도 연료비를 줄일 수 있다
가족 4~5명이 1주일 이상 여행	모터홈	상설 침대+싱크대+냉장고로 움직이는 호텔처럼 쓸 수 있다. 장거리도 쾌적
처음 해 보는 캠핑카 체험	캠퍼밴	운전하기 쉽고 관광지 주차장에도 들어간다. 렌털 회사가 가장 많다
도토·홋카이도 북부의 비포장도로를 달리고 싶다	트럭 캠퍼(4WD)	눈길·자갈길에서의 주파 성능이 높다
그룹·많은 인원의 호화 여행	버스콘·풀콘	6명 이상이라도 쾌적. 미치노에키나 경승지에 묵을 수 있다
겨울 홋카이도를 여행하고 싶다	모터홈(FF 히터 장착)	FF 히터를 기본 장비로 갖춘 모델이 많아 영하 20도에서도 차 안은 쾌적
반려동물과 함께 여행하고 싶다(영어)	캠퍼밴·모터홈	반려동물 동반 가능 지점이 많다. 차 안에서 함께 지낼 수 있다
아이 동반·가족 여행	모터홈	넓은 실내·상설 침대로 아이가 안심하고 지낼 수 있다

홋카이도에서 캠핑카를 고를 때의 3가지 포인트

① FF 히터 유무를 확인한다
홋카이도에서는 여름에도 밤에 10도 이하로 내려가는 곳이 있습니다. 봄·가을·겨울에 렌털한다면 FF 히터가 장착되어 있는지 확인해 두면 안심입니다.

② 이동 거리로 연비를 계산한다
도토~홋카이도 북부를 여행하면 하루 200~300km를 달리는 일도 드물지 않습니다. 연비 비교 글도 참고해 연료비를 예산에 넣어 둡시다.

③ 편도 반납(원웨이)에 대응하는지 확인한다
신치토세 공항에서 빌려 하코다테 공항에서 반납하는 일정이라면 편도 반납에 대응하는 회사를 고르면 자유도가 올라갑니다. 대응하는 차종·회사는 한정되어 있으므로 미리 알아 두면 안심입니다.

하코다테·도난 지역에서 여행을 짠다면 하코다테 캠핑카 렌털 비교(영어)도 함께 보면 편리합니다.

홋카이도에서 빌릴 수 있는 종류와 요금 기준

종류	1일 기준	홋카이도에서의 취급
경차 캠핑카	8,000~15,000엔	◯ 취급 회사가 늘어나는 중
캠퍼밴	15,000~25,000엔	◎ 거의 모든 회사가 취급
모터홈	25,000~45,000엔	◯ 주요 회사에서 취급
버스콘·풀콘	50,000엔~	△ 일부 회사만
트럭 캠퍼	20,000~35,000엔	△ 일부 회사만

각 회사의 요금·장비·평판을 비교하고 싶은 분은 여기로.

홋카이도 캠핑카 렌털 회사 비교하기

망설여진다면 인원과 기간으로 정하면 빠릅니다

1~2명·2~3박 → 경차 캠핑카나 캠퍼밴
3~5명·1주일 안팎 → 캠퍼밴이나 모터홈
5명 이상·장기 → 모터홈이나 버스콘

홋카이도에서는 어떤 종류를 골라도 멋진 경험을 할 수 있습니다. 먼저 렌털로 시험해 보는 것이 자신에게 맞는 차를 찾는 가장 빠른 길입니다.

렌털 회사 고르는 법과 비용의 자세한 내용은 여기를 보세요.

홋카이도 캠핑카 렌털 완벽 가이드 보기(영어)

캠핑카를 처음 빌리는 분은 캠핑카 초보자를 위한 입문 가이드(영어)도 참고하세요. 차종 선택부터 예약 흐름까지 한 번에 알 수 있습니다.

용도·인원별 추천 한눈에 보기

여행 스타일이 정해졌다면 아래 표에서 차종을 좁혀 보세요.

여행 스타일	인원	추천 차종	1일 렌털 기준	포인트
혼자 여행	1명	경차 캠핑카	8,000~15,000엔	연비 10~13km/L. 어떤 주차장에도 들어가는 전장 3.4m
커플 여행	2명	캠퍼밴/경차 캠핑카	10,000~25,000엔	캠퍼밴은 짐이 많아도 여유 있음. 경차 캠핑카는 절약형
가족(3~4명)	3~4명	캠퍼밴	15,000~25,000엔	보통면허 OK·관광지 주차장에도 들어간다. 첫 가족 여행에 최적
가족(4~6명)	4~6명	모터홈	25,000~45,000엔	실내 높이 180cm·상설 침대·싱크대·냉장고 완비. 1주일 이상의 여행에
그룹·많은 인원	6명 이상	버스콘/풀콘	50,000엔~	6~10명이 함께 탈 수 있다. 다만 중형·대형 면허가 필요
아웃도어 중시	1~4명	트럭 캠퍼(4WD)	20,000~35,000엔	눈길·자갈길·비포장도로에 강하다. 도토·홋카이도 북부의 오지 탐방에 맞는다
거점형 캠핑	2~6명	캠핑 트레일러	상담	캠핑장에 설치한 뒤 견인차로 관광할 수 있다. 750kg 이하는 보통면허로 견인 가능

1주일 이상의 홋카이도 여행에서 호텔비를 아끼고 싶다면 모터홈이 가장 가성비 좋게 쓸 수 있습니다. 숙박비 절약분을 생각하면 렌털 요금의 차이가 역전되는 경우도 많습니다.

캠핑카에 필요한 면허 구분 정리

‘캠핑카는 보통면허로 운전할 수 있나요?’라는 질문이 많습니다. 차량 총중량에 따라 필요한 면허가 달라집니다. 렌털 전에 자신의 면허 구분을 확인합시다.

면허 종류	차량 총중량	대응하는 주요 차종	취득 시기에 따른 차이
보통면허	3.5t 미만	경차 캠핑카·대부분의 캠퍼밴·모터홈(소형)·트럭 캠퍼(소형)	2017년 3월 12일 이후 취득
준중형 면허	3.5~7.5t 미만	캠퍼밴(대형)·모터홈(중형)·트럭 캠퍼(중형)	2017년 3월 12일 이후 새로 생긴 구분(2007년 6월 2일~2017년 3월 11일 취득 보통면허는 준중형 5t 한정)
중형 면허	7.5~11t 미만	버스콘·대형 모터홈	2007년 6월 1일 이전 취득 보통면허는 자동으로 중형 8t 한정으로
대형 면허	11t 이상	풀콘·대형 버스콘	별도 취득 필요

주의점: 2007년 6월 1일 이전에 보통면허를 딴 분은 현재의 ‘중형 면허(8t 한정)’에 해당합니다. 이 경우 차량 총중량 8t 미만의 모터홈이라면 운전할 수 있습니다. 렌털 신청 때 면허증 사본을 확인하는 경우가 있으므로 취득 연월일도 확인해 둡시다.

견인 면허에 대하여

캠핑 트레일러를 견인하는 경우 차량 총중량 750kg을 넘는 트레일러에는 견인 면허가 필요합니다. 750kg 이하라면 보통면허만으로 견인할 수 있습니다. 렌털 회사에 따라서는 트레일러 차종을 한정하는 경우가 있으므로 예약 전에 확인이 필요합니다.

신치토세 공항·도카치 오비히로 공항

Moving Inn 캠핑카 보기

차종·요금·빈 차 현황은 공식 사이트에서 확인할 수 있습니다.

Moving Inn에서 자세히 보기 →

자주 묻는 질문

Q1: 캠핑카는 보통면허로 운전할 수 있나요?

캠퍼밴·모터홈·경차 캠핑카·트럭 캠퍼의 대부분은 일본 보통면허로 운전할 수 있습니다. 다만 차량 총중량이 3.5t을 넘는 모델은 준중형·중형 면허가 필요합니다. 버스콘·풀콘은 중형·대형 면허가 필요하므로 렌털 전에 확인하세요. 자세한 내용은 캠핑카에 필요한 면허 글을 보세요.

Q2: 홋카이도 여행에 가장 맞는 종류는 무엇인가요?

여행 스타일에 따라 다릅니다. 1주일 이상의 가족 여행이라면 모터홈, 비용을 줄이고 싶은 혼자·커플이라면 경차 캠핑카, 처음인 분께는 캠퍼밴이 맞습니다. 겨울이나 봄·가을에 여행한다면 FF 히터가 달린 모터홈이 안심입니다.

Q3: 모터홈과 캠퍼밴은 어느 쪽이 쾌적한가요?

거주성은 모터홈이 위입니다. 상설 침대가 있고 서서 움직일 수 있습니다. 반면 캠퍼밴은 운전하기 쉽고 관광지 주차장에서도 곤란하지 않습니다. 1주일 이상의 여행이라면 모터홈, 2~3박의 짧은 여행이라면 캠퍼밴이 쓰기 좋습니다.

Q4: 렌털 요금은 어느 정도 드나요?

홋카이도 기준으로 경차 캠핑카 8,000~15,000엔·캠퍼밴 15,000~25,000엔·모터홈 25,000~45,000엔(모두 1일당)입니다. 1주일 비용의 기준은 이 글에서 자세히 계산합니다.

Q5: 보통면허 취득 시기에 따라 운전할 수 있는 차종이 달라지나요?

네, 달라집니다. 2017년 3월 12일 이후에 딴 보통면허는 차량 총중량 3.5t 미만까지 운전할 수 있습니다. 2007년 6월 2일~2017년 3월 11일에 딴 분은 ‘준중형 5t 한정’으로 취급되어 총중량 5t 미만, 2007년 6월 1일 이전에 딴 분은 ‘중형 8t 한정’으로 총중량 8t 미만의 차량까지 운전할 수 있습니다. 렌털할 때는 면허증의 취득 연월일을 반드시 확인하고, 빌리고 싶은 차종의 총중량과 대조하세요.

Q6: 아이 동반(초등학생 이하)으로 캠핑카를 쓸 경우 어떤 종류가 안전한가요?

모터홈이나 캠퍼밴이 맞습니다. 모터홈은 실내 높이가 180cm 안팎이라 주행 중에도 아이가 안전하게 지낼 수 있는 넓이가 있습니다. 다만 주행 중 차 안에서 이동하는 것은 법률상 금지되어 있으므로, 아이는 카시트나 안전벨트를 하고 앉은 상태로 이동합니다. 모터홈의 벙크 베드는 취침 전용이며 주행 중에는 쓸 수 없습니다. 캠퍼밴은 뒤쪽에 설치한 카시트로 대응할 수 있습니다.

이 기사에 대해

게시일: 2026-10-06 / 최종 업데이트: 2026-10-09

작성·감수: 홋카이도 캠핑카 렌털 편집팀

방침: 공식 정보 우선 / 확인되지 않은 값은 단정하지 않음 / 정보가 바뀌면 순차 업데이트

홋카이도 캠핑카 렌털 편집팀

홋카이도 캠핑카 렌털 편집팀은 홋카이도 내 캠핑카 렌털 정보를 조사·비교해 전하는 전문 미디어입니다. 신치토세 공항, 오비히로 공항 등 주요 지역의 렌털 회사, 차종, 요금, 이용 조건을 실제 조사 데이터를 바탕으로 정리해, 처음 이용하는 분도 안심하고 고를 수 있도록 돕습니다.

운영자 정보 / 편집 방침