홋카이도 남부 캠핑카 루트 가이드 | 하코다테·도야호·마쓰마에·에사시 5박 6일 모델 코스 [2026]

홋카이도 남부(도난) 지역은 하코다테의 야경·아침 시장부터 마쓰마에성의 벚꽃, 에사시의 기타마에부네(에도 시대의 교역선) 문화, 도야호의 온천까지 역사·자연·음식이 응축된 캠핑카 여행의 무대입니다. 신치토세 공항을 출발해 5박 6일로 한 바퀴 도는 루트는 하루 주행 거리가 대체로 200km 이내에 들어가, 장거리 운전이 서툰 사람도 무리 없이 돌 수 있습니다.

이 글에서는 모델 루트의 전체 모습·각 지역의 관광 포인트·추천 RV 파크·캠핑장·자주 묻는 질문을 차례로 설명합니다. 출발 전 계획을 세울 때 그대로 쓸 수 있는 내용으로 정리했습니다.

홋카이도 남부 주유 루트의 전체 모습과 신치토세에서 가는 법

이번에 소개하는 것은 신치토세 공항을 출발점이자 종점으로 한 반시계 방향 루트입니다. 홋카이도 남부의 주요 관광지를 잇도록 설계했습니다.

총 주행 거리는 620km 안팎입니다. 홋카이도 기준으로는 적은 편이라 하루 운전이 3~4시간 이내에 들어가는 날이 대부분입니다.

신치토세 공항에서 가는 법

캠핑카는 신치토세 공항 근처의 렌털 회사에서 인수합니다. Moving Inn(신치토세 공항 송영 있음)을 비롯해 공항 주변에 여러 렌털 회사가 있습니다. 인수 후 도오 자동차도를 따라 남하해 도야코 IC로 향합니다. 고속도로를 이용하면 1시간 20분 정도입니다. 각 회사의 요금·차종·예약 방법은 신치토세 공항 캠핑카 렌털 완전 가이드에 자세히 정리해 두었습니다. 도중의 도마코마이·시라오이 지역은 우포포이(민족 공생 상징 공간)나 시코쓰호의 관문이기도 해서, 시간에 여유가 있다면 들를 곳으로 검토할 수 있습니다. 자세한 내용은 도마코마이·시라오이 캠핑카 가이드를 참고하세요.

홋카이도 남부 지역은 전파가 닿지 않는 산간부가 거의 없고, 슈퍼마켓과 편의점도 국도변 곳곳에 있습니다. 식료품을 사는 데 곤란할 일은 적습니다.

하코다테(아침 시장·야경·고료카쿠)의 관광과 숙박지

하코다테는 홋카이도 남부 여행의 중심입니다. 캠핑카 여행과 궁합이 좋은 이유는 대형 주차장이 많고 하코다테산·고료카쿠·아침 시장이 각각 차로 이동하기 쉬운 위치에 있기 때문입니다. 2박할 여유가 있다면 시내를 느긋하게 돌 수 있습니다.

하코다테 시가지의 관광 명소는 콤팩트하게 모여 있어 하코다테산에서 아침 시장까지 차로 20분 이내에 이동할 수 있습니다. 노면 전차(시덴)도 다니지만, 큰 짐을 실은 캠핑카 여행에서는 차를 탄 채 이동하는 편이 편리합니다. 시내 중심부에는 30분 100~200엔의 코인 주차장이 많아 낮 관광에서 곤란할 일은 거의 없습니다.

하코다테 주변의 볼거리로 모토마치 지구의 서양관 거리도 빼놓을 수 없습니다. 구 하코다테구 공회당(입장료 300엔)이나 구 영국 영사관(입장료 300엔) 등 메이지·다이쇼 시대의 건물이 모인 지역으로, 언덕길 끝으로 쓰가루 해협이 펼쳐지는 경치는 하코다테만의 풍경입니다. 모토마치 지역에는 관광객용 무료 주차장이 없기 때문에 하코다테산 기슭의 로프웨이 승강장 근처 유료 주차장(1시간 300엔)을 이용하는 것이 정석입니다.

하코다테산 야경

하코다테산의 야경은 나가사키·고베와 함께 일본 3대 야경 가운데 하나입니다. 산꼭대기까지는 로프웨이(왕복 어른 1,500엔)나 자가용으로 올라갈 수 있습니다. 다만 자가용 규제 기간(4월 하순~11월 초순의 17시~22시)에는 로프웨이만 이용할 수 있습니다. 캠핑카는 높이 제한이 있는 입체 주차장에 들어갈 수 없으므로 산기슭의 평면 주차장(무료)을 이용합시다.

야경 감상의 포인트는 해가 진 뒤 30~40분 후의 시간대로, 거리의 불빛이 바닷가를 따라 또렷하게 떠오릅니다. 여름에는 21시쯤, 겨울에는 17시쯤 해가 집니다. 산꼭대기는 여름에도 쌀쌀할 때가 있으므로 겉옷을 챙겨 올라가면 쾌적하게 지낼 수 있습니다. 산꼭대기 전망대에는 매점·레스토랑도 있습니다.

하코다테 아침 시장

하코다테 아침 시장은 매일 아침 6시(겨울철은 7시)부터 엽니다. 성게·연어알·가리비 해산물 덮밥이 유명하며 시세는 1,500~2,500엔 안팎입니다. 덮밥 전문점이 늘어선 ‘돈부리 요코초 시장’과 신선한 생선·건어물·채소가 갖춰진 ‘하코다테 아침 시장’의 두 구역으로 나뉩니다. 이른 아침에는 시장 주변 도로에 차를 세우기 어려우므로 걸어갈 수 있는 거리의 코인 주차장을 전날 확인해 두면 안심입니다.

고료카쿠 타워

고료카쿠 타워(전망대 입장료: 어른 900엔)는 별 모양 성곽 전체를 위에서 내려다볼 수 있는 전망 명소입니다. 주변에 대형 무료 주차장은 없고 고료카쿠 공원의 유료 주차장(30분 100엔)을 이용합니다. 높이 3.5m 제한이 있어 캠핑카가 들어갈 수 없는 주차장도 있으므로 미리 확인해야 합니다. 걸어갈 수 있는 거리에 코인 주차장이 여러 곳 있습니다.

하코다테 시내에서의 숙박은 하코다테 시영 캠핑장이나 교외의 RV 파크를 이용합니다. 뒤에 나오는 ‘홋카이도 남부 추천 RV 파크·캠핑장 5곳’에서 정리합니다. 하루 더 여유가 있다면 하코다테 시내에서 차로 30분 정도인 오누마 국정공원까지 발을 뻗는 루트도 짜기 좋습니다. 자세한 내용은 오누마 공원을 거점으로 한 홋카이도 남부 여행 가이드를 참고하세요.

하코다테의 렌털 업체 고르기나 차박 장소까지 한꺼번에 챙기고 싶다면 하코다테·홋카이도 남부 캠핑카 가이드, 요금·송영 조건을 4개 지점으로 세세하게 비교하고 싶다면 하코다테의 지점 비교만 정리한 글에서 확인할 수 있습니다.

마쓰마에성·에사시의 기타마에부네 문화와 드라이브 루트

하코다테에서 마쓰마에·에사시까지는 서쪽 해안 쪽 국도 228호선을 따라 서쪽으로 달리는 루트입니다. 오시마 반도 서쪽 해안을 따라 달리는 길은 바다와 절벽이 번갈아 나타나는 경승 도로라 드라이브 자체를 즐길 수 있습니다. 마쓰마에와 에사시는 각각 역사의 깊이가 다른 지역입니다.

하코다테에서 마쓰마에까지는 국도 228호선을 따라 남하해 약 95km·2시간~2시간 30분입니다. 이 구간은 ‘마쓰마에·에사시 오이와케 라인’이라고도 불리며, 쓰가루 해협을 왼쪽으로 보면서 달립니다. 날씨가 좋은 날에는 건너편 아오모리·시모키타 반도의 산줄기가 보이기도 합니다. 도중의 기코나이정에는 JR 홋카이도 기코나이역이 있어 신칸센을 이용하는 여행자의 출발점이 되기도 합니다. 미치노에키(도로 휴게소) ‘미소기노사토 기코나이’에서는 지역 다시마와 수산 가공품을 살 수 있습니다.

마쓰마에·에사시 방면의 미치노에키 6곳에서 차박이 어떻게 다뤄지는지는 홋카이도 남부에서 차박할 수 있는 미치노에키가 있을까?에 정리해 두었습니다.

마쓰마에성

마쓰마에성은 홋카이도 유일의 일본식 성곽입니다(천수각 입장료: 어른 360엔). 성 안은 역사 자료관으로 되어 있어 마쓰마에번의 역사를 배울 수 있습니다. 성터 공원에는 약 250종·1만 그루의 벚나무가 심어져 있어, 4월 하순~5월 상순의 개화기에는 많은 관광객이 찾습니다. 벚꽃 시즌에 맞춰 루트를 짜는 여행자도 많습니다.

마쓰마에성 주변에는 넓은 무료 주차장이 있어 캠핑카로도 문제없이 세울 수 있습니다. 성 아랫마을 지역에는 마쓰마에즈케나 다시마를 파는 기념품 가게가 늘어서 있습니다.

에사시의 가모메섬·가이요마루 기념관

에사시는 기타마에부네 교역으로 번성한 항구 마을입니다. 가모메섬은 육지와 이어진 작은 섬으로, 섬 안을 걸어서 30~40분에 걸쳐 한 바퀴 돌 수 있습니다. 바위와 소나무 숲이 이어지는 조용한 산책로로, 홋카이도라고는 생각되지 않는 오래된 항구의 분위기가 남아 있습니다.

가이요마루 기념관(입장료: 어른 500엔)은 1868년에 좌초한 막부의 군함 ‘가이요마루’를 재현한 시설입니다. 실제로 인양된 대포와 선구가 전시되어 있어 역사를 좋아하는 사람에게는 볼 만합니다. 기념관 옆에 넓은 무료 주차장이 있습니다.

에사시에서 오샤만베까지는 국도 229호선·국도 5호선을 따라 북상합니다. 도중에 세타나정이나 이마카네정에서 장을 볼 수 있습니다. 주유소는 오샤만베 시가지에 들어갈 때까지 간격이 벌어지므로 에사시를 출발할 때 가득 채워 둡시다.

에사시 시가지에는 ‘에사시 오이와케’ 발상지로 알려진 구 히야마 니시 군청사(외관 견학 무료)도 있습니다. 에사시 오이와케는 기타마에부네의 뱃사람들이 불러 전해 온 민요로, 매년 9월에 열리는 ‘에사시 오이와케 전국 대회’에는 일본 전국에서 참가자가 모입니다. 여행 시기가 맞으면 들러 보세요.

도야호·우스산·쇼와신잔 지역 들르기

이번 루트에서는 1일째에 도야호에 들러 묵은 뒤 다음 날 하코다테로 향합니다. 도야호 지역은 호수·화산·온천이 한곳에 모여 있어 반나절로도 충분히 즐길 수 있습니다. 우스산은 2000년에 분화한 활화산으로, 분화의 흔적을 화구원 전망대에서 지금도 관찰할 수 있습니다.

도야코 온천 거리에는 족욕 명소도 있습니다(무료). 장거리 드라이브의 피로를 푸는 데 캠핑카 여행의 휴식 장소로 요긴합니다. 온천 거리 상점가에서는 도야호산 감자나 다시마를 쓴 기념품을 살 수 있습니다.

도야코 온천과 유람선

도야호 호숫가의 온천 거리에는 당일치기 입욕 시설이 여러 곳 있습니다. ‘더 윈저 호텔 도야’나 ‘도야코 만세이카쿠 호텔 미라도’ 등은 당일치기 입욕을 받습니다(1,000~2,000엔 안팎). 호수 유람선(어른 1,500엔·50분)을 타면 가운데 떠 있는 나카지마섬을 가까이에서 볼 수 있습니다.

우스산 로프웨이와 쇼와신잔

우스산 로프웨이(왕복 어른 1,800엔)는 산꼭대기 전망대에서 도야호·태평양·쇼와신잔을 한눈에 볼 수 있는 명소입니다. 쇼와신잔은 1943~1945년에 걸친 분화로 갑자기 생긴 용암 언덕으로, 지금도 지열을 내뿜고 있습니다. 주차장(유료·500엔)은 대형차 대응이라 캠핑카로도 세울 수 있습니다.

도야호 지역에는 대형 주차장이 많아 캠핑카로 이동하기 쾌적합니다. 4월 하순~10월에는 도야코 온천 거리에서 매일 밤 불꽃놀이가 열립니다(도야호 롱런 불꽃대회, 20:45~약 20분, 무료 관람).

도야호는 호수 주변 도로(국도 230호선)로 호수를 한 바퀴 돌 수 있습니다. 한 바퀴 약 40km로, 주행 시간은 1시간이 채 안 됩니다. 호수 북쪽에는 쓰키우라 지구가 있어, 넓은 무료 주차장에서 호수 너머로 요테이산을 바라볼 수 있습니다. 맑은 날의 이 풍경은 많은 여행자가 루트에 넣을 만큼 그림이 됩니다. 도야코 온천 거리에서 쓰키우라까지 차로 15분 정도입니다.

또한 도야호 주변 도로는 겨울(11월 하순~4월 상순)에 눈이 쌓이거나 얼어붙는 구간이 있습니다. 4월 이후에도 표고가 높은 우스산 주변은 노면이 미끄러운 날이 있으므로, 이른 봄에 간다면 스노타이어(스터드리스 타이어)를 장착한 렌터카를 쓰거나 현지 도로 상황을 확인한 뒤 달리세요. 악천후 대책 전반은 홋카이도 캠핑카 여행의 악천후 대책 | 비·강풍·짙은 안개·폭설을 안전하게 넘기는 방법도 참고가 됩니다.

홋카이도 남부 추천 RV 파크·캠핑장 5곳

홋카이도 남부의 RV 파크·캠핑장 5곳을 정리합니다. RV 파크는 전원·배수 등의 설비를 갖춘 유료 시설이고, 캠핑장은 자연 속에서 텐트나 차박을 할 수 있는 시설입니다. 모두 사전 예약이 기본입니다. 홋카이도 전역의 미치노에키·차박 장소와 함께 계획을 세우고 싶다면 홋카이도 미치노에키 차박 | 여름 추천 20곳과 캠핑카 여행 요령도 참고하세요.

홋카이도 남부는 홋카이도 안에서도 RV 파크 정비가 앞선 지역입니다. 하코다테시 주변에는 RV 파크가 몇 곳 있고, 도야호·오샤만베에도 숙박 시설이 흩어져 있습니다. 7~8월 성수기에는 일찍 예약하지 않으면 원하는 곳이 찰 수 있습니다. 5박 6일 가운데 적어도 하코다테 2박분과 도야호 1박분은 한 달 이상 전에 확보해 두면 안심입니다. 여름방학 기간의 예약 전략은 홋카이도 캠핑카 여름방학 렌털 완전 가이드도 함께 확인하세요.

1. RV 파크 도야호(도야코정)

도야코 온천 거리에서 가까운 RV 파크입니다. AC 전원이 있는 사이트가 있고 상하수도·쓰레기 처리 시설도 갖춰져 있습니다. 온천까지 차로 5분 이내의 위치로, 1박 4,000~5,000엔 안팎입니다. 여름에는 예약이 일찍 차므로 한 달 이상 전에 예약하는 것이 무난합니다.

2. 하코다테시 도이 캠핑장(하코다테시)

하코다테시 동부 도이 지구에 있는 캠핑장으로, 쓰가루 해협을 바라보는 고지대에 있습니다. 오토캠프 사이트(1박 2,000~3,000엔)가 있으며 하코다테 시가지까지 차로 40분 정도입니다. 개수대·화장실·취사동이 완비되어 있어 가족 이용에 맞습니다.

3. 마쓰마에정 농촌공원 캠핑장(마쓰마에정)

마쓰마에성에서 차로 10분 정도 거리에 있는 정영(마을 운영) 캠핑장입니다. 텐트 사이트·오토 사이트가 있고 이용료는 저렴합니다(무료~1,000엔 안팎). 관리동 화장실은 정비되어 있지만 샤워는 없으므로, 목욕은 근처 온천 시설(마쓰마에 온천 등)을 이용합니다.

4. 가모메섬 캠핑장(에사시정)

가모메섬 위에 있는 무료 캠핑장입니다. 텐트 사이트뿐이라 오토캠핑에는 대응하지 않지만, 섬 안 주차장에 차를 세우고 걸어서 갈 수 있습니다. 위치는 최고이며, 바닷바람이 강한 날이 있으므로 바람 대책이 필요합니다. 전원·샤워는 없고 마실 물은 섬 밖에서 구해야 합니다.

5. 오샤만베 공원 캠핑장(오샤만베정)

6일째 출발지로 쓰기 좋은 오샤만베정의 캠핑장입니다. 오샤만베 공원 안에 있으며 텐트·오토 사이트 모두 이용료가 저렴합니다(무료~1,000엔 안팎). 오샤만베는 가니메시(게살 도시락)의 산지로도 유명해, 캠핑장에서 에키벤(역 도시락) 판매점까지 차로 5분 이내입니다. 신치토세 공항까지는 약 2시간 드라이브입니다.

또한 홋카이도 남부의 캠핑장은 6월 하순~8월에 가장 붐빕니다. 봄(4~5월)이나 가을(9~10월)에는 캠핑장에 따라 문을 닫은 경우가 있으므로, 공식 사이트나 전화로 영업 기간을 확인한 뒤 가세요. 겨울(11월~4월 상순)에는 도야호나 하코다테 주변 캠핑장 대부분이 문을 닫습니다. RV 파크는 연중 영업하는 곳도 있지만 수가 한정됩니다.