홋카이도 고속도로에는 SA(서비스 에어리어)가 거의 없다? 캠핑카 PA 차박 가이드 [2026]

홋카이도의 고속도로에는 레스토랑과 매점을 갖춘 본격적인 서비스 에어리어(SA)가 손에 꼽을 만큼밖에 없습니다. 도오 자동차도에 3곳, 도토 자동차도에는 도카치헤이겐 SA 1곳뿐이며, 그 밖에는 화장실과 주차장이 중심인 파킹 에어리어(PA)가 휴식의 주역입니다(2026년 8월 24일 확인). 혼슈(일본 본토)의 감각으로 ‘다음 SA에서 주유하고 식사하자’고 생각하면, 그 ‘다음 SA’가 나오지 않은 채 연료계만 줄어듭니다.

이 글에서는 홋카이도 내 SA·PA 배치의 실정을 노선별로 정리한 뒤, 캠핑카로 달릴 때 피할 수 없는 주유 공백 구간에 대한 대비, PA에서 휴식·쪽잠을 취하는 방법, 출발 전에 정해 두고 싶은 주행 계획을 정리합니다. 또한 고속도로 요금·차종 구분 이야기와 차박의 법적 취급은 각각 다른 글에서 자세히 다루므로, 본문의 해당 부분에서 링크합니다.

홋카이도의 SA는 도오 자동차도에 3곳, 도토 자동차도에 1곳뿐

홋카이도 내 고속도로(도오 자동차도·도토 자동차도·삿타루 자동차도·히다카 자동차도·후카가와 루모이 자동차도 등)는 NEXCO 동일본의 관할입니다(2026년 8월 24일 확인). 이 가운데 SA라는 이름을 단 본격적인 휴게시설은 다음과 같습니다(출처: 홈메이트 ‘홋카이도 고속도로 SA·PA 목록’, 2026년 8월 24일 확인).

노선	SA	주요 PA
도오 자동차도	우스잔 SA, 다루마에 SA, 스나가와 SA(스나가와 하이웨이 오아시스 병설)	왓쓰 PA, 놋포로 PA, 야쿠모 PA, 미사와 PA 등
도토 자동차도	도카치헤이겐 SA(메무로초 부근)	유니 PA, 시무캇푸 PA 등

도오 자동차도는 삿포로와 하코다테·아사히카와 방면을 잇는 홋카이도 내 간선이지만, SA는 우스잔·다루마에·스나가와 3곳입니다. 삿포로에서 오비히로·구시로 방면으로 향하는 도토 자동차도는 본격적인 SA가 도카치헤이겐 SA뿐이고, 나머지는 유니 PA·시무캇푸 PA 같은 PA가 이어집니다. 삿타루 자동차도·히다카 자동차도·후카가와 루모이 자동차도는 SA에 해당하는 시설이 있는지를 포함해 계획 전에 NEXCO 동일본의 드라이브 정보 사이트에서 확인해 주세요(이 글에서는 확인하지 않았으므로 단정하지 않습니다).

일반적으로 SA는 음식·매점·주유 등을 갖춘 휴게시설, PA는 화장실과 주차장이 중심인 간이 휴게시설로 구분되지만, 개별 시설의 설비에는 차이가 있습니다. 매점 유무와 영업시간, 24시간 쓸 수 있는 설비가 무엇인지는 시설마다 다르므로, 들를 예정인 시설은 공식 사이트에서 하나하나 확인하는 것이 확실합니다.

옆 휴게시설까지 약 58.6km — 도토 자동차도의 거리감

시설의 ‘수’뿐 아니라 ‘간격’도 혼슈와는 전혀 다릅니다. 2025년 5월 5일 자 구루마노뉴스 기사에 따르면 도토 자동차도의 도카치헤이겐 SA와 시무캇푸 PA 사이는 약 58.6km입니다(2026년 8월 24일 확인). 시속 80km로 달려도 40분 이상, 휴게시설이 전혀 없는 구간이 이어지는 셈입니다.

차체가 크고 승용차만큼 연비가 잘 나오지 않는 캠핑카에게 이 간격은 무시할 수 없습니다. ‘화장실은 다음 시설에서’, ‘주유는 조금 더 가서’라고 가볍게 판단하면 다음 기회가 수십 km 앞인 일이 생길 수 있습니다. 아이나 반려동물과 함께하는 여행이라면 더더욱 앞쪽 시설에서 일찍 해결해 두는 판단이 효과를 발휘합니다.

주유할 수 있는 시설은 극히 적다 — 유니 PA부터는 길다

홋카이도 내 고속도로 SA·PA 가운데 주유소가 병설된 시설은 극히 소수입니다. 도토 자동차도에서는 2013년 7월 13일 유니 PA에 주유소가 설치된 것이 처음이었습니다(출처: NEXCO 동일본 보도자료 ‘도토 자동차도의 주유소 공백 구간 완화를 위한 대처에 대하여’ 2016년 4월 28일 발표, 2026년 8월 24일 확인).

같은 발표에 따르면 당시 주유소가 있는 유니 PA부터는 구시로 방향(혼베쓰 IC 방향)으로 약 160km, 기타미 방향(아쇼로 IC 방향)으로 약 180km에 걸쳐 고속도로 위에서 주유할 수 없는 구간이 이어졌습니다. 도토 자동차도에서는 연료 부족으로 차량이 오도 가도 못하게 되는 일이 연간 약 100건 발생했다는 기재도 있습니다. 대책으로 도카치시미즈 IC에서는 주유를 위해 일단 고속도로를 내려 시내 주유소에서 주유하고 같은 IC로 다시 올라가도 통행요금이 달라지지 않는 조치가 시행되었고, 함께 출발 전 연료 잔량 확인을 당부했습니다.

주의해 주셨으면 하는 것은 이것이 2016년 4월 발표, 즉 약 10년 전 정보라는 점입니다. 주유 공백 구간의 거리나 도카치시미즈 IC의 조치가 현재도 같은 내용으로 이어지고 있는지는 출발 전에 NEXCO 동일본 공식 사이트에서 최신 정보를 확인해 주세요. 다만 ‘고속도로 위에서 주유할 수 있는 곳이 극단적으로 적다’는 구조 자체는 SA·PA 목록(2026년 8월 24일 확인)을 보는 한 크게 달라지지 않았습니다.

캠핑카로 PA에 세울 때, 쪽잠은 어디까지 허용될까?

SA·PA는 어디까지나 운전 피로를 회복하기 위한 휴게시설입니다. 졸음을 쫓기 위한 쪽잠은 그 범위에 들어가지만, 숙박을 전제로 한 연박이나 차 밖에 테이블·의자를 내놓고 지내는 행위는 인정되지 않습니다. 이 선 긋기의 근거(NEXCO의 공식 견해와 관련 법령)는 ‘일본에서 차박은 불법? 미치노에키·SA·PA·공도의 규칙을 조문과 공식 견해로 확인’에서 조문과 함께 정리했으므로, 판단이 망설여질 만한 상황이 있을 것 같은 분은 그 글을 읽고 출발해 주세요.

이 글에서 짚어 두고 싶은 것은 홋카이도 내 PA 이용에서 실제로 중요해지는 실무적인 면입니다. PA는 SA에 비해 주차 칸이 한정된 시설이 많고, 차 길이 5m가 넘는 모터홈(캡오버형 캠핑카)가 보통차 칸에 들어가는지, 대형차 칸과의 관계를 어떻게 할지는 시설마다 사정이 다릅니다. 심야의 PA는 물류 트럭의 휴식 수요도 많으므로, 대형차 칸을 오래 차지하지 않는 배려도 빼놓을 수 없습니다.

또한 PA에서 야간에 매점이나 자판기 외의 설비를 쓸 수 있는지, 화장실이 24시간 열려 있는지 같은 점은 이 글에서 단정하지 않습니다. 쪽잠을 일정에 넣는다면 후보 시설을 NEXCO 동일본의 드라이브 정보 사이트에서 미리 조사하고, 영업시간과 설비를 자신의 일정에 맞춰 확인한 뒤 정해 주세요.

출발 전에 정해 두고 싶은 3가지

1. 주유는 ‘고속도로에 오르기 전’과 ‘남은 양 절반’으로 판단한다

홋카이도 내 고속도로에서 주유할 수 있는 곳이 한정된 이상, 주유 계획의 기본은 ‘오르기 전에 가득’입니다. NEXCO 동일본도 출발 전 연료 잔량 확인을 당부했습니다(2016년 4월 28일 발표, 2026년 8월 24일 확인). 주행 중에는 연료계가 절반 아래로 내려가면 ‘다음에 주유할 수 있는 기회’를 지도에서 찾기 시작할 정도의 여유를 두면, 약 160km 같은 단위의 공백 구간에도 대응할 수 있습니다. 렌털 캠핑카라면 차량의 연료 탱크 용량과 실제 연비를 출발할 때 대여점에 확인해 두면 계산이 섭니다.

2. 휴식 지점을 시설 이름으로 미리 정한다

‘피곤하면 다음 시설에서’가 통하지 않는 것이 홋카이도 내 고속도로입니다. 도토 자동차도라면 유니 PA→도카치헤이겐 SA→(약 58.6km)→시무캇푸 PA, 도오 자동차도라면 왓쓰 PA·스나가와 SA·우스잔 SA처럼 지나갈 시설을 출발 전에 적어 두고, 어디서 화장실·식사·쪽잠을 해결할지 시설 이름으로 정해 둡니다. 특히 운전을 교대할 수 없는 혼자 여행에서는 2시간마다의 휴식 지점을 미리 고정해 두면, 졸음을 참으며 계속 달리는 상황을 피할 수 있습니다.

3. ‘일단 내린다’를 선택지에 넣어 둔다

고속도로 위 시설만으로 해결하려 하지 않는 것도 홋카이도에서는 현실적인 작전입니다. IC를 내리면 시내 주유소나 미치노에키(도로 휴게소), 슈퍼마켓을 이용할 수 있습니다. 내렸다가 다시 올라갔을 때 요금이 어떻게 달라지는지, 캠핑카의 차종 구분이나 ETC 할인으로 총액이 얼마가 되는지는 ‘홋카이도 고속도로 요금 가이드’에서 자세히 정리했습니다. 장거리 이동하는 날은 고속도로 휴게시설과 연선의 미치노에키를 조합한 계획으로 짜 두면 주유·식사·휴식의 선택지가 단번에 넓어집니다.

정리 — ‘다음 SA’를 믿지 않는 계획이 홋카이도의 달리는 법

홋카이도의 고속도로는 SA가 도오 자동차도 3곳·도토 자동차도 1곳이라는 배치로, 휴식의 실태는 PA 중심입니다(2026년 8월 24일 확인). 도카치헤이겐 SA~시무캇푸 PA 사이의 약 58.6km가 상징하듯 시설 간격도 길고, 주유할 수 있는 곳은 극히 한정됩니다. 그렇기 때문에 오르기 전 가득 주유, 시설 이름으로 정하는 휴식 계획, 일단 내리는 선택지 세 가지를 출발 전에 굳혀 두면, 캠핑카 여행은 홋카이도에서도 차분하게 짤 수 있습니다. 쪽잠 규칙은 법률 해설 글을, 요금 계산은 요금 가이드를 각각 출발 전에 한 번씩 읽어 두면 망설임이 줄어듭니다.