도마코마이·시라오이 캠핑카 가이드 | 페리 거점·우포포이·시코쓰호 관문의 차박 [2026]

영업시간·요금은 모두 2026-09-30에 확인한 것입니다.

다이헤이요 페리(태평양 페리)와 신니혼카이 페리가 오가는 도마코마이는 혼슈에서 캠핑카로 홋카이도에 들어오는 여행자의 관문입니다. 항구에 내리는 순간부터 홋카이도 중부·동부·북부로 선택지가 넓어지고, 시라오이의 우포포이와 시코쓰호, 노보리베쓰 온천까지도 30~60분 거리입니다. 페리 승선 전후의 시간을 어떻게 쓰느냐에 따라 여행의 밀도가 완전히 달라집니다. 이 글에서는 도마코마이·시라오이를 거점으로 한 캠핑카 여행의 실무 정보를 페리 연계·관광·장보기·차박 장소까지 빠짐없이 정리했습니다.

도마코마이·시라오이를 여행의 출발점으로 삼는 장점

도마코마이의 가장 큰 장점은 페리 터미널에서 고속도로 IC까지가 가깝다는 점입니다. 다이헤이요 페리는 센다이·나고야에서 오는 항로가 있고, 승선 중에 수면·식사·목욕을 한꺼번에 해결할 수 있어 캠핑카 여행과 궁합이 아주 좋은 교통수단입니다. 도마코마이항에 내린 그 자리에서 국도 36호선·도오 자동차도로 바로 갈 수 있습니다.

신치토세 공항에서는 약 40분(국도 36호선 경유). 공항에서 캠핑카를 빌린 뒤 도마코마이에서 첫 장보기와 차내 정리를 하고 여행을 떠나는 흐름도 대표적입니다. 도마코마이 시내에는 24시간 영업하는 슈퍼와 주유소가 여러 곳 있어 여행 준비를 갖추는 데 어려움이 없습니다.

시라오이초는 도마코마이 서쪽에 붙어 있으며 차로 약 30분입니다. 2020년에 문을 연 우포포이(민족공생상징공간)와 가장 가까운 곳이면서, 노보리베쓰 온천(약 15분), 시코쓰호(약 50분), 무로란(약 40분)으로 가는 갈림길이기도 합니다. 홋카이도 중부를 ‘거미줄 모양’으로 돈다면 도마코마이·시라오이를 중심에 두면 이동 손실이 적습니다. 가을(10월 중순~11월 상순)에는 시라오이·고조하마의 아요로강에서 연어가 거슬러 오르는 모습도 관찰할 수 있으며, 관찰 장소의 자세한 내용은 홋카이도에서 연어 소상을 관찰하는 캠핑카 여행에서 확인할 수 있습니다.

지토세 공항과 가까워 여행 끝에 반납할 때도 시간을 조정하기 쉬운 위치입니다. 여행의 입구와 출구 양쪽으로 기능하는 보기 드문 지역이라고 할 수 있습니다.

동쪽의 히다카·에리모곶 방면으로 가는 관문이기도 해서, 히다카·에리모곶 캠핑카 드라이브 가이드에서 서러브레드 가도와 바닷가 차박 장소를 확인해 두면 도마코마이에서 이어지는 루트를 짜기 쉽습니다.

우포포이·노던 호스 파크 등 주변 관광

우포포이(민족공생상징공간)

시라오이초 포로토호 호숫가에 2020년 7월 문을 연 ‘우포포이’는 아이누 민족의 역사·문화·정신을 전하는 국립 문화 시설입니다. 국립아이누민족박물관, 민족공생공원, 위령 시설의 3가지로 이루어져 있습니다. 포로토호가 내려다보이는 부지는 탁 트여 있고, 호숫가를 걸으며 치세(전통 가옥)를 둘러보면 고요한 수면과 나무 향기 속에 시설 전체가 녹아든 분위기를 느낄 수 있습니다.

박물관 상설 전시는 ‘말’ ‘세계’ ‘생활’ ‘역사’ ‘일’ ‘교류’의 6가지 주제입니다. 영상·음성·실물 자료를 조합한 전시는 어른도 2~3시간에 걸쳐 차분히 볼 수 있는 내용입니다. 민족공생공원에서는 치세 복원 건물을 둘러보며 자수 체험·나무 조각 체험·악기 연주 시연을 즐길 수 있습니다.

캠핑카는 대부분 차 높이 2m·차폭 1.9m를 넘기 때문에 실질적으로 대형 버스 주차장을 쓰게 됩니다. 시라오이 IC에서 차로 5분 이내입니다.

노던 호스 파크

도마코마이 시내에 있는 ‘노던 호스 파크’는 광활한 목초지에 승마 체험·포니와의 교감·레스토랑이 모인 복합형 공원입니다. 가족 단위에게 인기가 있고, 아이가 말이나 동물과 교감할 수 있는 시설로 홋카이도 중부에서는 지명도가 높은 곳입니다. 끝없이 펼쳐진 목초지를 말이 느긋하게 걷는 광경은 페리로 막 도착한 분주함을 잊게 해 줍니다.

신치토세 공항에서 약 20분, 도마코마이 시가지에서 약 15분 거리라 페리 도착 후 첫 관광지로 딱 좋은 거리감입니다.

시코쓰호·노보리베쓰로 가는 관문으로

도마코마이·시라오이 지역은 시코쓰호와 노보리베쓰 온천 어디든 30~60분이면 갈 수 있는 좋은 위치입니다. 시코쓰호는 투명도가 높은 칼데라호로, 카누·SUP·캠핑 등 아웃도어 체험이 풍부합니다. 호숫가에 서면 바람 없는 날에는 건너편 산까지 거울처럼 비치고, 호숫가 온천 료칸에서 그 고요함을 바라보며 목욕할 수 있습니다.

노보리베쓰는 일본 굴지의 온천지로, 유황 냄새가 자욱한 지고쿠다니(지옥 계곡)의 거친 풍경과 게 요리가 유명합니다. 여행의 피로를 풀기에 더할 나위 없는 환경입니다.

도마코마이·시라오이를 ‘그냥 지나치는 경유지’로 삼지 말고, 1~2박의 거점으로 자리를 잡은 뒤 각 방면으로 당일치기로 퍼져 나가는 관광 스타일이 이 지역 캠핑카 여행으로는 효율적입니다.

무로란·지큐곶도 사정권

도마코마이에서 서쪽으로 40분 더 달리면 무로란시의 ‘지큐곶(지구곶) 전망대’에 도착합니다. 태평양으로 튀어나온 절벽에서 바라보는 수평선이 ‘지구가 둥글다’는 것을 실감하게 하는 풍경 명소로, 홋카이도 절경 순위에 꼭 이름이 오르는 곳입니다. 해 질 무렵에 가면 태평양으로 지는 석양을 볼 수 있어, 많은 여행자가 시라오이에서 당일치기로 이곳을 찾습니다.

무로란에는 ‘무로란 야키토리’라는 문화가 있습니다. 돼지고기를 쓴 독특한 꼬치구이(양파를 끼우는 스타일)로, 무로란 시내의 꼬치구이집에서 먹을 수 있습니다. 지큐곶 견학과 함께 저녁으로 무로란 야키토리를 넣으면 하루의 마무리로 만족감이 큽니다. 도마코마이의 캠핑장을 거점으로 하면서 무로란을 당일치기로 다녀오기에 무리 없는 거리입니다.

페리 승선 전후의 캠핑카 대기·차박

페리 승선 흐름

도마코마이 히가시항(동항)·니시항(서항) 두 항구가 있습니다. 페리 회사·항로에 따라 발착 항구가 다르므로, 내가 이용할 페리의 발착 항구를 미리 확인해 두는 것이 중요하며, 동항과 서항은 차로 약 20분 떨어져 있습니다. 밤에 승선을 기다리는 터미널에서는 대형 선박 너머로 도마코마이항의 불빛이 펼쳐지는 풍경을 볼 수 있습니다.

캠핑카는 승용차와 별도의 ‘대형차 레인’으로 타고 내립니다. 차량 갑판으로의 유도는 승선 시각 1~2시간 전부터 시작됩니다. ‘승선 수속을 마친 뒤에는 차를 떠나지 말고 대기’가 원칙이라, 차 안에서 식사·휴식을 할 수 있다는 점이 캠핑카만의 강점입니다. 특히 심야편이나 이른 아침 편이라면 터미널 주차장에서 쪽잠을 자고 승선하는 계획이 효과적입니다.

승선 전날 밤·하선 후 보내는 법

승선 전날 밤에는 도마코마이 시내에서 차박하는 것이 기본입니다. 페리 터미널 근처에는 24시간 편의점과 슈퍼가 여러 곳 있어 승선 전 식료품·음료를 준비하는 데 어려움이 없습니다. 페리 승선 중에는 차로 오가는 것이 제한되므로(항해 중에는 갑판에 내려갈 수 없음), 선내에서 필요한 물건을 가방에 챙겨 가야 합니다.

하선 후(홋카이도 도착 시)에는 도마코마이 시내에서 첫 식료품 보충과 급수를 하기를 권합니다. 미치노에키(도로 휴게소) ‘우토나이호'(도마코마이시 우에나에)는 하선 후 첫 정차지로 대표적인 곳으로, 주차장이 넓고 람사르 협약에 등록된 우토나이호 야생 조류 보호구를 산책할 수 있습니다. 보호구를 걸으면 나무 데크 끝에 고요한 호수면과 새소리가 펼쳐져, 페리의 소란에서 벗어난 차분한 시간을 보낼 수 있습니다.

승선 대기·하선 후 차박 지점으로 쓰기 좋은 곳은 다음과 같습니다.

• 미치노에키 우토나이호(도마코마이시 우에나에): 24시간 주차장, 화장실 완비. 페리 터미널에서 국도 36호선으로 약 20분.
• 도마코마이시 미도리가오카 공원 주차장: 시내의 넓은 무료 주차장. 목적 외의 장시간 주차는 피하고, 이른 아침 쪽잠 정도로만 이용한다.
• 포로토 자연휴양림(시라오이): 우포포이 근처의 자연 지역. 호숫가라 밤에 조용하다.

장보기·입욕·급수 실무 장소(24시간 대응 시설)

식료품·장보기

도마코마이시는 인구 약 17만 명의 공업 도시로, 홋카이도 지방 도시 중에서는 상업 시설이 잘 갖춰져 있습니다. 24시간 영업 슈퍼가 여러 곳 있어 여행 중 식료품 보충에 어려움이 없습니다.

• 슈퍼 아크스 도마코마이 니시키오카점: 24시간 영업. 국도 36호선 변이라 가기 쉽고, 캠핑카를 세울 수 있는 넓은 주차장 있음.
• 이온 도마코마이점: 대형 쇼핑몰. 식료품·생활용품·아웃도어 용품까지 갖춰져 있다. 영업시간은 매장마다 다르지만 평일 10~21시가 기본. 정확한 시간은 공식 사이트에서 확인 필요.
• 코프 삿포로 도마코마이점: 현지인 대상 상품 구성이 풍부. 생선 코너에서 홋카이도산 해산물을 구할 수 있다.

시라오이초는 도마코마이에 비해 상업 시설이 적으므로, 식료품을 대량으로 준비하는 것은 도마코마이에서 하는 것이 기본입니다. 시라오이에는 작은 슈퍼가 1~2곳 있어 급한 보충은 가능하지만 상품 구성은 한정적입니다.

입욕·온천 시설

도마코마이·시라오이 지역은 온천 선택지가 풍부합니다. 노보리베쓰 온천·시코쓰호 온천의 당일 입욕은 위의 ‘시코쓰호·노보리베쓰로 가는 관문으로’ 카드를 참고하세요. 도마코마이 시내에도 부담 없이 들를 수 있는 천연 온천이 있습니다.

노천탕·사우나·누워서 하는 탕·폭포탕을 갖추고 있고 캠핑장에 붙어 있어서, 목욕과 체크인을 한꺼번에 해결할 수 있습니다.

급수·쓰레기 처리

급수는 미치노에키 우토나이호 외에 도마코마이 시내의 캠핑장(오토 리조트 도마코마이 알텐)에서도 할 수 있습니다. 일반적으로는 캠핑장 체크인 때 급수를 함께 하는 것이 가장 확실합니다.

쓰레기는 유료 지정 쓰레기봉투(도마코마이시·시라오이초 모두 독자 규격)를 써야 합니다. 관광객용으로 편의점에서 지정 봉투를 파는 경우도 있지만, 기본적으로는 캠핑장·RV 파크에서 처리하거나 가지고 돌아가는 것을 전제로 관리하기를 권합니다.

주유소와 LP 가스

도마코마이 시내는 주유소가 많아 보급에 어려움이 없습니다. 24시간 영업하는 셀프 주유소도 시가지에 여러 곳 있습니다. 반면 시라오이초는 주유소가 적으므로, 시라오이를 기점으로 노보리베쓰·무로란 방면으로 출발하기 전에 도마코마이에서 주유를 마쳐 두면 안심입니다. LP 가스 카세트는 홈센터 ‘DCM 호막'(도마코마이 시내에 매장 있음)에서 살 수 있습니다.

RV 파크·캠핑장

도마코마이 주변의 캠핑카용 유료 시설로는 다음이 대표적입니다.

• 오토 리조트 도마코마이 알텐: AC 전원이 있는 오토사이트 있음. 온천 시설·레스토랑이 장내에 갖춰진 충실한 캠핑장. 도마코마이 시내에서 약 15분.
• 포로토호 오토캠핑장(시라오이): 우포포이에서 걸어갈 수 있는 거리. 포로토호 호숫가의 자연환경이 매력. 전원 사이트 있음.
• 시코쓰호 호숫가 캠핑장: 시코쓰호 호숫가에 있는 캠핑장. 이른 아침 안개 낀 호수 풍경이 인상적.

도마코마이 기점 주변 당일치기·1박 모델 코스

모델 코스 A: 페리 하선 후 1일 코스

다이헤이요 페리가 도마코마이에 도착하는 것은 아침 8~10시쯤이 많습니다. 하선 후 하루를 알차게 쓰려면 다음 흐름이 좋습니다.

• 08:30 도마코마이 니시항 하선·주유
• 09:30 슈퍼 아크스 니시키오카점에서 식료품 보충(아침·점심분)
• 10:30 노던 호스 파크 도착·승마 체험(2시간 정도)
• 13:00 차 안에서 점심·휴식
• 14:00 시라오이·우포포이로 이동(약 30분)
• 14:30 우포포이 견학(박물관+공원으로 2~3시간)
• 17:30 포로토호 오토캠핑장 체크인·급수
• 19:00 차 안에서 저녁·잘 준비

모델 코스 B: 도마코마이 2박·홋카이도 중부 일주 코스

도마코마이를 거점으로 2박하면서 홋카이도 중부의 주요 명소를 당일치기로 도는 스타일입니다.

1일째: 도마코마이 도착·노던 호스 파크→유노미노유에서 목욕→오토 리조트 도마코마이 알텐 숙박

2일째: 우포포이(시라오이)→노보리베쓰 온천에서 당일 입욕→무로란 지큐곶 전망대→도마코마이로 돌아와 캠핑장 연박

3일째: 시코쓰호 당일치기(카누 체험 또는 사이클링)→신치토세 공항 주변에서 캠핑카 반납 준비→반납

이 코스는 신치토세 공항에서 캠핑카를 빌려 같은 공항에서 반납하는 경우에 가장 효율적입니다. 고속도로를 이용하면 도마코마이~신치토세 사이는 30분 이내라, 반납 시각을 거꾸로 계산하며 움직일 수 있습니다.

모델 코스 C: 페리 승선 전날 밤 1박 코스

홋카이도 여행을 마치고 페리로 혼슈에 돌아가기 전날 밤을 보내는 방법입니다.

• 15:00 캠핑카를 렌털 회사에 반납(신치토세 공항)
• 16:00 페리 터미널로 이동·승선 수속
• 17:00~ 승선 시작까지 터미널에서 대기(저녁거리 준비 등)
• 19:00~ 승선·출항(야간편인 경우)

캠핑카는 이미 반납했으므로, 승선 전에 페리 터미널 주변 편의점에서 식료품을 사 두는 것이 현실적입니다. 야간 편이라면 다음 날 아침 식사분도 객실에 챙겨 두면 안심입니다.