苫小牧・白老キャンピングカーガイド|フェリー拠点・ウポポイ・支笏湖玄関口の車中泊【2026年版】

2026.10.20 更新

フェリーの発着地・苫小牧と白老をキャンピングカーで拠点にするガイド。ウポポイ、ノーザンホースパーク、支笏湖・登別へのアクセス、24時間施設や車中泊スポットを紹介します。

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Moving Inn 新千歳空港店の1泊はバンコン HIACE 22,000円〜。3か月前の予約で20〜30%OFF(公式料金表、2026年10月15日確認)。

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営業時間・料金はすべて2026-09-30確認のものです。

太平洋フェリーや新日本海フェリーが発着する苫小牧は、本州からキャンピングカーで北海道入りする旅人の玄関口です。港に降り立った瞬間から道央・道東・道北への選択肢が広がり、白老のウポポイや支笏湖、登別温泉へも30〜60分圏内。フェリー乗船前後の時間をどう使うかで、旅の密度がまるで変わります。この記事では、苫小牧・白老を拠点にしたキャンピングカー旅の実務情報を、フェリー連携・観光・買い出し・車中泊スポットまで網羅してまとめました。

苫小牧・白老を旅の起点にするメリット

苫小牧の最大の利点は、フェリーターミナルから高速道路ICまでが近い点です。太平洋フェリーは仙台・名古屋からの航路を持ち、乗船中に睡眠・食事・入浴をまとめて済ませられるため、キャンピングカー旅との相性が非常によい交通手段です。苫小牧港を降りたその場から、国道36号・道央自動車道にすぐアクセスできます。

新千歳空港からは約40分(国道36号経由)。空港でキャンピングカーを借りた後、苫小牧で最初の買い出しと車内の整備をしてから旅に出る、という流れも定番です。苫小牧市内には24時間営業のスーパーやガソリンスタンドが複数あり、旅の準備を整えるのに困りません。

白老町は苫小牧の西隣に位置し、車で約30分。2020年に開業したウポポイ(民族共生象徴空間)の最寄り地であるとともに、登別温泉(約15分)、支笏湖(約50分)、室蘭(約40分)への分岐点でもあります。道央エリアを「蜘蛛の巣状」に巡るなら、苫小牧・白老を中心に据えると移動ロスが少なくなります。秋(10月中旬〜11月上旬)は白老・虎杖浜のアヨロ川で鮭の遡上も観察でき、観察スポットの詳細は北海道で鮭の遡上を観察するキャンピングカー旅で確認できます。

千歳空港に近く、旅の終わりに返却する場合も時間調整がしやすい立地です。旅の入口・出口の両方として機能する稀有なエリアといえます。

東側の日高・えりも岬方面への玄関口でもあり、日高・えりも岬キャンピングカードライブガイドでサラブレッド街道や海沿いの車中泊スポットを確認しておくと苫小牧からの延伸ルートが組みやすい。

ウポポイ・ノーザンホースパークなど周辺観光

ウポポイ(民族共生象徴空間)

ウポポイで展示されているアイヌの木彫りの熊
写真: タクナワン(CC BY-SA 4.0、Wikimedia Commons)

白老町ポロト湖畔に2020年7月に開業した「ウポポイ」は、アイヌ民族の歴史・文化・精神を伝える国立の文化施設です。国立アイヌ民族博物館、民族共生公園、慰霊施設の3つで構成されています。ポロト湖を望む敷地は開放的で、湖畔を歩きながらチセ(伝統家屋)を巡ると、静かな水面と木々の匂いの中に施設全体が溶け込んでいる空気を感じられます。

博物館の常設展示は「ことば」「世界」「くらし」「歴史」「しごと」「交流」の6テーマ。映像・音声・実物資料を組み合わせた展示は大人でも2〜3時間かけてじっくり見られる内容です。民族共生公園では、チセの復元建物を巡りながら、刺繍体験・木彫り体験・楽器演奏のデモンストレーションを楽しめます。

ウポポイ(民族共生象徴空間)

営業時間
9:00〜18:00(2026年4月1日〜10月31日)。冬期(11月〜3月)は公式サイトで要確認
定休日
月曜日(祝日または休日の場合は翌日以降の平日)
料金
一般1,200円、高校生600円、中学生以下無料
連絡先
公式サイトのお問い合わせフォームより(大型バス駐車場については白老観光協会 0144-82-2216)
駐車場
第1駐車場246台・臨時駐車場209台(各1回500円)、大型バス駐車場50台(1回2,000円、マイクロバス1,000円)。高さ2m・長さ5m・幅1.9m・重量2tを超える車両は大型バス駐車場を利用
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キャンピングカーの多くは車高2m・車幅1.9mを超えるため、実質的に大型バス駐車場を使うことになります。白老ICから車で5分以内のアクセスです。

ノーザンホースパーク

ノーザンホースパークの広い牧草地
写真: t-konno(CC BY-SA 3.0、Wikimedia Commons)

苫小牧市内にある「ノーザンホースパーク」は、広大な牧草地に乗馬体験・ポニーとの触れ合い・レストランが揃う複合型公園です。家族連れに人気で、子どもが馬や動物と触れ合える施設として道央では知名度が高い場所です。一面に広がる牧草地を馬がゆったり歩く光景は、フェリーで着いたばかりの慌ただしさを忘れさせてくれます。

ノーザンホースパーク

営業時間
4/15〜11/5は9:00〜17:00、11/6〜4/9は10:00〜16:00
定休日
4月10日〜14日は休園。それ以外は公式サイトで要確認
料金
高シーズン(4/15〜11/5):大人(中学生以上)1,200円・小人(小学生)600円・小学生未満無料。低シーズン(11/6〜4/9):大人700円・小人300円・小学生未満無料
連絡先
0144-58-2116
駐車場
500台・無料(大型車の可否は公式サイトで要確認)
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新千歳空港から約20分、苫小牧市街から約15分の立地で、フェリー到着後の最初の観光地としてちょうどよい距離感です。

支笏湖・登別への玄関口として

支笏湖の澄んだ湖面と周囲の山並み
写真: DrReload(CC BY-SA 4.0、Wikimedia Commons)

苫小牧・白老エリアは、支笏湖と登別温泉どちらにも30〜60分で行ける好立地です。支笏湖は透明度が高いカルデラ湖で、カヌー・サップ・キャンプなどアウトドア体験が充実しています。湖畔に立つと、風がない日は対岸の山まで鏡のように映り込み、湖畔の温泉旅館からその静けさを眺めながら入浴できます。

丸駒温泉旅館(支笏湖温泉・日帰り入浴)

営業時間
日帰り入浴は金・土・日曜のみ10:00〜14:00
定休日
月・火・水・木曜は日帰り入浴休止(宿泊は公式サイトで要確認)
料金
大人1,200円、小学生600円、幼児(3歳以上)300円、3歳未満無料
連絡先
公式サイトのお問い合わせフォームより(駐車場・電話番号は公式サイトで要確認)
駐車場
公式サイトで要確認
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登別温泉 地獄谷の噴気が立ちのぼる荒々しい景観
写真: Calistemon(CC BY-SA 4.0、Wikimedia Commons)

登別は全国有数の温泉地で、硫黄の匂いが立ちこめる地獄谷の荒々しい景観とカニ料理が有名です。旅の疲れを癒やすのに申し分ない環境です。

第一滝本館(登別温泉・日帰り入浴)

営業時間
受付9:00〜18:00、最終退館21:00
定休日
年1回・4月5日〜15日ごろの年間メンテナンス期間を除き営業
料金
大人2,500円、小人(3歳〜小学生)1,500円
連絡先
0120-940-489(受付10:00〜17:30)/海外から+81-143-84-2111
駐車場
公式サイトで要確認
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苫小牧・白老を「素通りの通過点」にするのではなく、1〜2泊の拠点として腰を落ち着け、各方面へ日帰りで放射状に観光するスタイルが、この地域のキャンピングカー旅として効率的です。

室蘭・地球岬も射程圏内

地球岬の断崖と太平洋の水平線
写真: Highten31(CC BY-SA 3.0、Wikimedia Commons)

苫小牧からさらに西へ40分走ると、室蘭市の「地球岬展望台」に到着します。太平洋に突き出た断崖から見渡す水平線が「地球の丸さ」を実感させる景観スポットで、北海道の絶景ランキングに必ず名前が挙がる場所です。夕暮れ時に訪れると太平洋に沈む夕日が見られ、多くの旅人が白老から日帰りでここを目指します。

地球岬展望台

営業時間
展望台自体に時間制限の記載なし(駐車場の利用可能時間は公式サイトで要確認)
定休日
公式サイトで要確認
料金
展望台見学は無料。駐車場は2026年4月1日より有料(普通車・小型車・軽自動車500円、二輪200円、バス2,000円)
連絡先
0143-25-3320
駐車場
駐車場から展望台まで徒歩約200m・3分。台数は公式サイトで要確認
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室蘭には「室蘭焼き鳥」という文化があります。豚精肉を使った独自の焼き鳥(タマネギが挟まれるスタイル)で、室蘭市内の焼き鳥店で食べられます。地球岬見学と合わせて夕食に室蘭焼き鳥を組み込むと、一日の締めくくりとして満足感が高いです。苫小牧のキャンプ場を拠点にしながら、室蘭を日帰りで訪れるのに無理のない距離です。

フェリー乗船前後のキャンピングカー待機・車中泊

フェリー乗船の流れ

苫小牧港に停泊するフェリー
写真: Olegushka(CC BY-SA 4.0、Wikimedia Commons)

苫小牧東港・西港の2港があります。フェリー会社・航路によって発着港が違うので、自分が利用するフェリーの発着港を事前に確認しておくことが大切です。東西で車で約20分離れています。夜、乗船を待つターミナルからは、大型船の船体越しに苫小牧港の明かりが広がる景色が見られます。

太平洋フェリー(苫小牧西港)

営業時間
予約センター受付9:00〜17:00(平日・土曜・祝日)。出航時刻は便・季節により異なるため公式サイトの運航ダイヤで要確認
定休日
予約センターは日曜休み。運航自体の運休日は公式サイトで要確認
料金
車両運賃は車種・季節により変動するため公式サイトで要確認
連絡先
予約センター 050-3535-1163(平日・土曜・祝日9:00〜17:00)/苫小牧港(西港)忘れ物問い合わせ 0144-34-5185(9:00〜出港時刻、運休日は18:00まで)
駐車場
公式サイトで要確認
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キャンピングカーは乗用車とは別の「大型車レーン」で乗下船します。車両甲板への誘導は、乗船時刻の1〜2時間前から始まります。「乗船手続き完了後は車を離れず待機」が原則のため、車内での食事・休憩ができる点がキャンピングカーならではの強みです。特に深夜便や早朝便の場合は、ターミナル駐車場で仮眠を取ってから乗船するプランが有効です。

乗船前夜・下船後の過ごし方

乗船前夜は苫小牧市内で車中泊するのが基本です。フェリーターミナルの近くには24時間コンビニとスーパーが複数あるため、乗船前の食料・飲料の仕込みに困りません。フェリー乗船中は車内への行き来が制限される(航行中は甲板に降りられない)ため、船内で必要なものをバッグに持ち込んでおく必要があります。

下船後(北海道到着時)は、苫小牧市内で最初の食料補充と給水を行うのがおすすめです。道の駅「ウトナイ湖」(苫小牧市植苗)は下船後のファーストストップとして定番で、駐車場が広く、ラムサール条約登録のウトナイ湖野鳥保護区を散策できます。野鳥保護区を歩くと、木道の先に静かな湖面と鳥の鳴き声が広がり、フェリーの喧騒から一転した落ち着いた時間を過ごせます。

道の駅 ウトナイ湖

営業時間
3月〜10月 9:00〜18:00、11月〜2月 9:00〜17:00(駐車場は24時間利用可)
定休日
12月31日〜1月2日
料金
施設利用無料
連絡先
0144-58-4137
駐車場
普通車92台、大型車11台、身障者用2台
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乗船待ち・下船後の車中泊ポイントとして使いやすいのは以下のエリアです。

  • 道の駅 ウトナイ湖(苫小牧市植苗):24時間駐車場、トイレ完備。フェリーターミナルから国道36号で約20分。
  • 苫小牧市緑ヶ丘公園駐車場:市内で広い無料駐車場。目的外の長時間駐車は避け、早朝仮眠程度の利用に留める。
  • ポロト自然休養林(白老):ウポポイ近隣の自然エリア。湖岸沿いで夜間の静粛性が高い。

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買い出し・入浴・給水の実務スポット(24時間対応施設)

食料・買い出し

苫小牧市は人口約17万人の工業都市で、北海道の地方都市の中では商業施設が充実しています。24時間営業のスーパーが複数あり、旅の途中での食料補充に困りません。

  • スーパーアークス 苫小牧錦岡店:24時間営業。国道36号沿いでアクセスしやすく、キャンピングカーが停められる広い駐車場あり。
  • イオン苫小牧店:大型ショッピングモール。食料品・日用品・アウトドア用品まで揃う。営業時間は店舗により異なるが平日10〜21時が基本。正確な時間は公式サイトで要確認。
  • コープさっぽろ 苫小牧店:地元向けの品揃えが豊富。鮮魚コーナーで北海道産の魚介を入手できる。

白老町は苫小牧に比べて商業施設が少ないため、食料の大量仕込みは苫小牧で行うのが基本です。白老には小規模なスーパーが1〜2軒あり、緊急の補充には対応できますが、品揃えは限定的です。

入浴・温泉施設

苫小牧・白老エリアは温泉の選択肢が豊富です。登別温泉・支笏湖温泉の日帰り入浴は上の「支笏湖・登別への玄関口として」のカードを参照してください。苫小牧市内にも気軽に立ち寄れる天然温泉があります。

ゆのみの湯(オートリゾート苫小牧アルテン内)

営業時間
10:00〜22:00
定休日
原則毎月第3水曜日
料金
大人(中学生以上)600円、小人(小学生)300円
連絡先
0144-61-4126
駐車場
キャンピングカーが停められる駐車場あり(台数は公式サイトで要確認)
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露天風呂・サウナ・寝湯・打たせ湯を備え、キャンプ場に併設されているため入浴とチェックインをまとめて済ませられます。

給水・ゴミ処理

給水については、道の駅ウトナイ湖のほか、苫小牧市内のキャンプ場(オートリゾート苫小牧アルテン)でも利用できます。一般的には、キャンプ場のチェックイン時に給水を合わせて行うのが最も確実です。

ゴミは有料の指定ゴミ袋(苫小牧市・白老町とも独自規格)を使う必要があります。観光客向けにコンビニで指定袋を販売している場合もありますが、基本的にはキャンプ場・RVパークで処理するか、持ち帰りを前提にした管理をおすすめします。

ガソリンスタンドとLPガス

苫小牧市内はガソリンスタンドの数が多く、補給に困ることはありません。24時間営業のセルフスタンドも市街地に複数あります。一方、白老町はスタンドの数が少ないため、白老を起点に登別・室蘭方面へ出発する前に苫小牧で給油を済ませておくほうが安心です。LPガスカセットはホームセンター「DCMホーマック」(苫小牧市内に店舗あり)で購入できます。

RVパーク・キャンプ場

苫小牧周辺のキャンピングカー向け有料施設としては以下が代表的です。

  • オートリゾート苫小牧アルテン:AC電源付きオートサイトあり。温泉施設・レストランが場内に整備された充実キャンプ場。苫小牧市内から約15分。
  • ポロト湖オートキャンプ場(白老):ウポポイから徒歩圏内。ポロト湖畔の自然環境が魅力。電源付きサイトあり。
  • 支笏湖畔キャンプ場:支笏湖の湖畔に位置するキャンプ場。早朝の霧がかかる湖の景色が印象的。

オートリゾート苫小牧アルテン

営業時間
デイキャンプ10:00〜16:00。宿泊のチェックインは13:00〜、チェックアウトは11:00まで(宿泊施設はチェックイン15:00〜)
定休日
無休
料金
キャンピングカーサイト1区画6,600円(冬季30%オフ)、電源付きオートサイト6,050円(冬季30%オフ)、電源なし4,400円。料金は改定される場合があるため公式サイトで要確認
連絡先
キャンプ場 0144-67-2222/ゆのみの湯 0144-61-4126/レストハウス 0144-67-2245
駐車場
キャンピングカーサイトあり(台数は公式サイトで要確認)
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ポロト湖畔の静かな景観
写真: Higa4(CC0 パブリックドメイン、Wikimedia Commons)

白老ふるさと2000年 ポロトの森キャンプ場

営業時間
営業期間4月1日〜11月28日チェックインまで(休園期間12月1日〜3月31日)
定休日
営業期間外(12月〜3月)は休業
料金
公式サイトで要確認
連絡先
0144-85-2005
駐車場
公式サイトで要確認
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休暇村支笏湖キャンプ場

営業時間
営業期間4月26日〜10月中旬ごろ(終了日は年により変動)。チェックイン・アウト時刻は公式サイトで要確認
定休日
営業期間外は休業
料金
大人1,300円、小学生700円、幼児(4歳〜)500円
連絡先
0123-25-2201
駐車場
公式サイトで要確認。電源付きサイト・オートサイト・コテージはなし
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新千歳空港・とかち帯広空港

キャブコン「クレソンジャーニー」をレンタルする

車種・料金・空き状況は公式サイトで確認できます。

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苫小牧起点 周辺日帰り・1泊モデルコース

モデルコース A:フェリー下船後の1日コース

太平洋フェリーが苫小牧に着くのは朝8〜10時ごろが多いです。下船後の1日を有効に使うなら、以下の流れがよいでしょう。

  • 08:30 苫小牧西港下船・給油
  • 09:30 スーパーアークス錦岡店で食料補充(朝食・昼食分)
  • 10:30 ノーザンホースパーク着・乗馬体験(2時間程度)
  • 13:00 車内で昼食・休憩
  • 14:00 白老・ウポポイへ移動(約30分)
  • 14:30 ウポポイ見学(博物館+公園で2〜3時間)
  • 17:30 ポロト湖オートキャンプ場チェックイン・給水
  • 19:00 車内夕食・就寝準備

モデルコース B:苫小牧2泊・道央一周コース

苫小牧を拠点に2泊しながら、道央の主要スポットを日帰りで巡るスタイルです。

1日目:苫小牧着・ノーザンホースパーク→ゆのみの湯で入浴→オートリゾート苫小牧アルテン泊

2日目:ウポポイ(白老)→登別温泉で日帰り入浴→室蘭地球岬展望台→苫小牧に戻ってキャンプ場連泊

3日目:支笏湖日帰り(カヌー体験またはサイクリング)→新千歳空港周辺でキャンピングカー返却準備→返却

このコースは新千歳空港でキャンピングカーを借り、同空港で返却する場合に最も効率的です。高速道路を使えば苫小牧〜新千歳間は30分以内で、返却時刻を逆算しながら行動できます。

モデルコース C:フェリー乗船前夜1泊コース

北海道の旅を終えて、フェリーで本州へ帰る前夜の過ごし方です。

  • 15:00 キャンピングカーをレンタル会社に返却(新千歳空港)
  • 16:00 フェリーターミナルへ移動・乗船手続き
  • 17:00〜 乗船開始までターミナルで待機(夕食の調達など)
  • 19:00〜 乗船・出航(夜行便の場合)

キャンピングカーは返却済みなので、乗船前にフェリーターミナル周辺のコンビニで食料を調達しておくのが現実的です。夜行便なら、翌朝の朝食分も船室に持ち込んでおくと安心です。

よくある質問(FAQ)

フェリーにキャンピングカーを積む場合、事前予約は必要ですか?

必要です。キャンピングカーは「大型乗用車」または「マイクロバス・特殊車両」として扱われることが多く、通常の乗用車とは料金・手続きが異なります。車両の全長・全高・総重量を事前に確認し、フェリー会社の予約時に正確に申告してください。夏の繁忙期(7〜8月)は車両スペースが早期に埋まるため、2〜3か月前からの予約が安心です。自分の車両で本州と北海道を行き来するフェリー活用術は北海道キャンピングカー旅×本州往復フェリー活用ガイドにまとめている。

ウポポイの駐車場はキャンピングカーでも停められますか?

停められます。ただし公式サイトによると、高さ2m・長さ5m・幅1.9m・重量2tを超える車両は大型バス駐車場(50台、1回2,000円、マイクロバス1,000円)の利用となります。多くのキャンピングカーはこの寸法を超えるため、一般の第1駐車場(246台、1回500円)ではなく大型バス駐車場を目安にしてください。夏の連休は混雑しますが、開館前(9時前)に到着すれば比較的スムーズに入れます。

苫小牧・白老エリアに電源付きのRVパークはありますか?

あります。オートリゾート苫小牧アルテンは電源付きオートサイトを備えた充実施設で、場内に天然温泉(ゆのみの湯)もあります。白老のポロト湖オートキャンプ場も電源サイトがあります。いずれも夏のピーク期は予約が埋まりやすいため、旅程が決まったら早めに予約することをすすめます。

苫小牧から支笏湖まで、キャンピングカーで走れますか?

走れます。苫小牧〜支笏湖間は国道276号経由で約50〜60分。道路は整備されており、大型キャンピングカーでも走行に問題はありません。ただし支笏湖の道路は2車線の山岳路が続くため、対向車・路線バスとのすれ違いに注意してください。湖畔の駐車場の台数・料金は各施設の公式サイトで要確認です。

新千歳空港でキャンピングカーをレンタルして苫小牧に行けますか?

行けます。新千歳空港からは国道36号で約40分(高速利用なら約30分)で苫小牧市街に着きます。苫小牧でフェリーに乗船してそのまま本州へ、という使い方も可能です。新千歳空港近くで英語・中国語にも対応した北海道のキャンピングカーレンタル会社については別記事でも詳しくまとめています。ただしキャンピングカーのレンタルはレンタル会社ごとに乗り捨てルールが異なります。他社の出発地に返却できないケースがほとんどなので、レンタル前に返却場所・条件を確認してください。

白老・ウポポイの見学にはどのくらい時間がかかりますか?

博物館の常設展示だけで1.5〜2時間、民族共生公園の体験プログラムを加えると3〜4時間が目安です。体験コンテンツ(刺繍・木彫り・楽器など)は事前予約制のものがあるため、ウポポイの公式サイトで確認してから訪れることをおすすめします。レストランも場内にあるため、昼食を含めて半日程度の見学時間を確保しておくと余裕をもって楽しめます。

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著者情報

コンテンツ作成日: 2026-07-10 / 最終更新日: 2026-10-20

執筆・監修: 北海道キャンピングカーレンタル事務局

確認方針: 公式情報優先 / 不明値は断定しない / 変更は順次更新

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北海道キャンピングカーレンタル事務局は、北海道内のキャンピングカーレンタル情報を調査・比較・発信する専門メディアです。新千歳空港・帯広空港をはじめとした主要エリアのレンタル会社、車種、料金、利用条件を実際の調査データをもとに整理し、初めての方でも安心して選べる情報提供を行っています。

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