北海道で車中泊しながら入れる日帰り温泉まとめ｜地域別25選【営業時間・料金付き】

北海道をキャンピングカーで旅する醍醐味のひとつが、各地の温泉に気軽に立ち寄れることだ。ホテル泊と違い、営業時間・場所・料金を自分のペースで選べる。このガイドでは道央・道南・道北・道東・十勝・釧路の各エリアで、車中泊旅行者が実際に使える日帰り温泉をまとめた。

掲載している料金・営業時間は複数ソースで一致が取れたものを優先している。「要確認」とした項目は訪問前に各施設の公式サイトまたは電話で確認してほしい。

北海道の有名温泉地まとめ｜泉質と空港アクセス早見表

個別の施設を見る前に、北海道の有名温泉地の全体像を押さえておくと旅の計画が立てやすい。キャンピングカーなら空港で借りてそのまま温泉地へ向かえるので、どの空港からどの温泉地が近いかがルートづくりの軸になる。マップの🚐マークは、日帰り入浴のしやすさ・駐車場の広さ・空港アクセスの3点でキャンピングカー旅に向く温泉地に付けている。

温泉地	エリア	泉質	規模	🚐おすすめ	最寄り空港（車の目安）
登別温泉	胆振・登別市	硫黄泉・食塩泉・鉄泉など9種類	大	🚐	新千歳空港から車で約60分
洞爺湖温泉	胆振・洞爺湖町	塩化物泉が中心	大	🚐	新千歳空港から車で約90分
定山渓温泉	札幌市南区	ナトリウム塩化物泉（源泉56か所）	大	—	新千歳空港から車で約80分
湯の川温泉	函館市	ナトリウム・カルシウム塩化物泉	大	🚐	函館空港から車で約5分
ニセコ昆布温泉	ニセコ町	含土類食塩泉（塩化物泉）	中	—	新千歳空港から車で約2時間
北湯沢温泉	伊達市大滝区	単純硫化水素泉	中	—	新千歳空港から車で約80分
虎杖浜温泉	白老町	アルカリ性単純温泉・塩化物泉系	中	🚐	新千歳空港から車で約40分
層雲峡温泉	上川町	単純硫黄泉	大	🚐	旭川空港から車で約60分
白金温泉	美瑛町	芒硝泉（ナトリウム硫酸塩泉）	小	—	旭川空港から車で約40分
十勝川温泉	音更町	モール温泉（植物性・世界的に希少）	大	🚐	とかち帯広空港から車で約40分
阿寒湖温泉	釧路市	単純温泉・硫黄泉	大	—	たんちょう釧路空港から車で約60分
網走湖畔温泉	網走市	ナトリウム塩化物泉など	中	🚐	女満別空港から車で約20分

所要時間は一般道・高速道路を使った場合のおおよその目安。冬期は路面状況によって大きく変わるため、余裕を持った計画にしてほしい。

登別温泉（登別市）🚐

泉質は硫黄泉・食塩泉・鉄泉など9種類。1日約1万トンの湧出量と9種類の泉質を持つ「温泉のデパート」。地獄谷の散策とセットで楽しめて、日帰り入浴を受け付ける宿も多い。日帰り開放の宿が多く、温泉街入口に大型駐車場があるためキャンピングカーでも立ち寄りやすい。新千歳空港から車で約60分。

洞爺湖温泉（洞爺湖町）🚐

泉質は塩化物泉が中心。洞爺湖の南岸に広がる湖畔温泉。ホテルの日帰り開放が多く、湖と有珠山を眺めながら入れる露天が名物。4月下旬〜10月はロングラン花火大会も行われる。湖畔の公共駐車場が広く、周辺に道の駅もあるためキャンピングカー旅の拠点に向いている。新千歳空港から車で約90分。

洞爺湖エリアの観光・車中泊情報は洞爺湖・有珠山キャンピングカーガイドで詳しく紹介しています。

定山渓温泉（札幌市南区）

泉質はナトリウム塩化物泉（源泉56か所）。札幌の奥座敷。豊平川沿いに源泉56か所が集まり、毎分8,600リットルが湧く。札幌市街から車で40分ほどで、都市観光と組み合わせやすい。新千歳空港から車で約80分。

湯の川温泉（函館市）🚐

泉質はナトリウム・カルシウム塩化物泉。「日本一空港に近い温泉街」と呼ばれる函館の温泉地。塩化物泉で湯冷めしにくく、函館観光の前後に日帰りで組み込みやすい。空港から車で約5分という近さで、函館でキャンピングカーを借りたらまず立ち寄れる位置にある。函館空港から車で約5分。

ニセコ昆布温泉（ニセコ町）

泉質は含土類食塩泉（塩化物泉）。ニセコ温泉郷のひとつで、羊蹄山を望む山あいの静かな温泉地。とろみのある湯が特徴で、ニセコエリアのアクティビティと組み合わせて使いたい。新千歳空港から車で約2時間。

北湯沢温泉（伊達市大滝区）

泉質は単純硫化水素泉。長流川の河床から湧く温泉。大型の日帰り温浴施設があり、家族連れで過ごしやすい。支笏湖・洞爺湖の中間にあり、ルートに組み込みやすい立地。新千歳空港から車で約80分。

虎杖浜温泉（白老町）🚐

泉質はアルカリ性単純温泉・塩化物泉系。白老町には130か所を超える源泉があり、「美人の湯」と呼ばれるつるつるした湯ざわりが持ち味。源泉かけ流しの日帰り施設が点在する。国道36号沿いに日帰り施設が点在し駐車場も広めで、空港からの初日に寄りやすい。新千歳空港から車で約40分。

層雲峡温泉（上川町）🚐

泉質は単純硫黄泉。大雪山の峡谷に囲まれた道北最大級の温泉街。弱アルカリ性で刺激の少ない湯は年配の人や子どもにも向く。柱状節理の絶壁と紅葉が有名。峡谷入口に無料の大型公共駐車場があり、黒岳ロープウェイ観光とセットで立ち寄りやすい。旭川空港から車で約60分。

白金温泉（美瑛町）

泉質は芒硝泉（ナトリウム硫酸塩泉）。「杖忘れの湯」と呼ばれる美瑛の山あいの温泉。美肌成分とされるメタケイ酸を多く含む。青い池から車で数分の距離にあり、美瑛観光と相性がいい。旭川空港から車で約40分。

十勝川温泉（音更町）🚐

泉質はモール温泉（植物性・世界的に希少）。泥炭由来の植物性モール温泉が湧く珍しい温泉地。琥珀色の湯は肌あたりがやわらかく「美人の湯」として知られる。十勝平野の畑作地帯に囲まれたロケーションも魅力。温泉街の中に道の駅ガーデンスパ十勝川温泉があり、キャンピングカーの休憩・入浴拠点にそのまま使える。とかち帯広空港から車で約40分。

阿寒湖温泉（釧路市）

泉質は単純温泉・硫黄泉。マリモで知られる阿寒湖の南岸に広がる温泉街。アイヌコタンの文化体験と組み合わせられる。日帰り入浴を受け付ける宿が複数あり、湖畔の無料足湯もある。たんちょう釧路空港から車で約60分。

網走湖畔温泉（網走市）🚐

泉質はナトリウム塩化物泉など。網走湖を望む静かな湖畔の温泉。冬は流氷観光、夏は湖のカヌーと季節の遊びの拠点になる。知床方面へ向かう前泊地としても使いやすい。女満別空港から車で約20分と近く、道東周遊の起点・終点に組み込みやすい。女満別空港から車で約20分。

ここからは、車中泊・キャンピングカー旅行者の視点で選んだ「実際に使える」日帰り温泉施設を地域別に紹介する。上の有名温泉地と組み合わせて、旅程に合う立ち寄り先を見つけてほしい。

泉質で選ぶ北海道の温泉

同じ北海道でも、温泉地ごとに泉質はかなり違います。「肌にやさしい湯がいい」「湯冷めしにくい湯で車中泊の夜を暖かく過ごしたい」など、目的から逆算して行き先を決めるのもキャンピングカー旅ならではの楽しみ方です。ここでは上で紹介した温泉地を泉質ごとに整理しました。泉質の特徴は日本温泉協会の分類に基づく一般的な傾向です。

泉質	一般的な特徴	該当する温泉地
塩化物泉	塩分が肌に薄い膜を作り湯冷めしにくい。「熱の湯」とも呼ばれ、冷える車中泊の夜の前に向く	洞爺湖・定山渓・湯の川・ニセコ昆布（食塩泉）・網走湖畔
硫黄泉	ゆで卵のような香りと白い湯の花。温泉らしさを味わいたい人向け	登別・層雲峡（単純硫黄泉）・阿寒湖
モール温泉	植物由来の琥珀色の湯。肌あたりがやわらかく「美人の湯」と呼ばれる。世界的にも希少	十勝川
単純温泉	成分が薄めで刺激が少ない。子どもから年配まで入りやすい	虎杖浜・層雲峡（弱アルカリ性）
硫酸塩泉（芒硝泉）	「傷の湯」「美肌の湯」と伝わる。さっぱりした湯ざわり	白金
硫化水素泉	硫黄系の香りを持つ湯。血行を促すとされる	北湯沢

迷ったら、冬や春先の旅は湯冷めしにくい塩化物泉、夏はさっぱり入れる単純温泉・硫酸塩泉、と季節で選ぶのがひとつの目安になります。十勝川のモール温泉は泉質そのものが目的地になる湯なので、道東ルートを組むなら行程に入れて損はありません。

道央エリア

新篠津温泉 たっぷの湯（新篠津村）

営業時間	6:00〜22:00
料金	要確認（公式サイト参照）
駐車場	大型7台・普通車159台
特徴	道の駅しんしのつ・しのつ公園キャンプ場と一体。早朝6時から入浴可

札幌から約1時間。早朝6時から開いているため、前日に道の駅で車中泊して翌朝に入浴してから出発する使い方が定番。大型駐車場があるので大型キャンピングカーも安心。公式：しんしのつヴィレッジ

支笏湖 丸駒温泉旅館（千歳市）

営業時間	要確認（金・土・日のみ営業、月〜木定休）
料金	大人1,200円・子供600円
泉質	源泉100%かけ流し
特徴	支笏湖畔・露天風呂あり・湖水面と連動する天然浴槽

支笏湖の湖岸に立つ宿の日帰り入浴。週末のみ営業なのでルート組みに注意。源泉かけ流しで支笏湖を眺めながら入れる露天風呂が人気。公式：丸駒温泉旅館

豊平峡温泉（札幌市南区）

営業時間	要確認
料金	大人900円〜
特徴	源泉かけ流し・インドカレーが名物・定山渓方面への起点

北のたまゆら（札幌市内複数店舗）

営業時間	店舗により異なる（深夜対応店舗あり）
料金	大人660円〜
特徴	札幌市内複数店舗・車中泊旅の出発前後に使いやすい

吹上露天の湯（上富良野町）

営業時間	早朝から利用可（管理施設なし）
料金	無料
特徴	十勝岳麓の野天風呂・混浴。マナーを守って利用すること

十勝岳温泉 凌雲閣（上富良野町）

営業時間	要確認
料金	大人800円〜
泉質	硫黄泉
特徴	標高約1,280m・日本最高所クラスの露天風呂・十勝岳連峰の眺望

層雲峡温泉（上川町）

営業時間	施設により異なる
料金	大人600円〜
特徴	柱状節理の渓谷沿い・日帰り対応旅館複数あり・大雪山観光の拠点

道南エリア

函館高温源泉 湯の箱 こみち（函館市）

住所	北海道函館市昭和3丁目22-1
営業時間	24時間（清掃3:00〜4:00除く）
料金	通常料金＋深夜（0:00〜4:00）は+700円
特徴	カプセルホテル併設・フェリー到着後の深夜・早朝出発前にも利用可

道南エリアで深夜・早朝でも入浴できる稀少な施設。函館フェリーターミナルからのアクセスも良く、青森便深夜着の旅行者に重宝される。公式：yunohako.com

谷地頭温泉（函館市）

営業時間	6:00〜22:00
料金	大人450円
特徴	函館市営・函館山の麓・朝6時から営業・リーズナブル

松前温泉休養センター（松前町）

営業時間	要確認（火曜定休説あり・現地確認推奨）
料金	大人400円
特徴	松前城観光と組み合わせやすい・道南最南端エリア

銀婚湯（八雲町）

営業時間	要確認
料金	大人900円〜
特徴	秘湯感・野天風呂多数・函館〜札幌ルートの中継地点として利用しやすい

二股ラジウム温泉（長万部町近郊）

営業時間	要確認（公式サイトで確認を）
料金	要確認
泉質	ラジウム含有・源泉かけ流し
特徴	北海道指定天然記念物の石灰華ドームを併設する希少な温泉。秘湯好きに人気

公式：二股ラジウム温泉（料金・営業時間は変動があるため必ず事前確認）

道北エリア

びふか温泉（美深町）／道の駅びふか

住所	北海道中川郡美深町字開運町174-2
営業時間	要確認
料金	要確認
駐車場	普通車200台・大型車18台
特徴	道の駅びふか併設・道北エリア最大級の駐車場・キャンピングカー向き

公式：bifukaonsen.com

はぼろ温泉サンセットプラザ（羽幌町）／道の駅ほっと♡はぼろ

住所	北海道苫前郡羽幌町北3-1-29
営業時間	要確認
料金	大人600円・子供300円・4歳未満無料
泉質	ナトリウム塩化物強塩泉
駐車場	普通車224台・大型車23台
特徴	道の駅ほっと♡はぼろ併設・日本海沿い・大型車でも余裕のある駐車場

公式：サンセットプラザ

とままえ温泉ふわっと（苫前町）／道の駅風Wとままえ

営業時間	要確認
料金	要確認
泉質	源泉48.5℃自噴・非加温の天然温泉
特徴	道の駅風Wとままえ併設・日本海沿岸・自噴源泉

公式：とままえ温泉ふわっと

しょさんべつ温泉 ホテル岬の湯（初山別村）

営業時間	要確認
料金	要確認
特徴	道の駅ロマン街道しょさんべつ・みさき台公園内・オートキャンプ場一体・日本海と利尻山の眺望

なよろ温泉サンピラーRVパーク（名寄市）

開設	2024年8月
形式	RVパーク（温泉入浴込みの宿泊パック）
特徴	温泉2022年リノベ済・食事処「あかげら」併設・道北縦断ルートの拠点

公式：なよろ温泉サンピラー

道東・オホーツクエリア

道の駅パパスランドさっつる（清里町）

営業時間	要確認
料金	大人450円
駐車場	50台（無料）
設備	露天風呂・ジェットバス・無料足湯
特徴	道の駅パパスランドさっつる内・知床・網走へのアクセス拠点

公式：パパスランドさっつる

RVパーク おけと勝山温泉ゆぅゆ（置戸町）

RVパーク料金	1泊3,000円（ドライバー1名入浴料・電源込み）
温泉営業時間	10:30〜22:00（最終受付21:00）
特徴	入浴料込みのRVパーク・電源付き・夜10時まで営業

公式：勝山温泉ゆぅゆ

RVパーク 峠の湯びほろ（美幌町）

形式	RVパーク（温泉施設と連携）
料金・時間	要確認（JRVA公式サイトで確認を）
特徴	女満別空港・北見から近い道東オホーツクの拠点

公式：JRVA掲載ページ

川湯ホテルパークウェイ（弟子屈町川湯温泉）

営業時間	11:00〜20:00
料金	大人500円・子供300円
泉質	強酸性硫黄泉（pH約1〜2）
特徴	川湯温泉街に位置・摩周・屈斜路湖観光の拠点

川湯公衆浴場「湯吉」（弟子屈町川湯温泉）

住所	北海道川上郡弟子屈町川湯温泉3丁目1
電話	015-486-7518
営業時間	11:00〜19:00（水曜定休）
料金	大人500円・子供300円
特徴	2024年9月リニューアル・地元の公衆浴場・リーズナブルに入浴できる

屈斜路湖 サンコー温泉（弟子屈町）

営業時間	10:00〜18:00（最終受付17:30、火・水曜定休）
料金	大人400円・中学生300円・小学生200円・幼児100円
特徴	屈斜路湖畔・コスパ良好・家族連れにも向く

熊の湯（羅臼町）

営業時間	早朝〜夕方（管理施設なし・季節により変動）
料金	無料
特徴	知床・羅臼の野天風呂・男女別・熱め・管理はボランティア

ウトロ温泉（斜里町）

営業時間	施設により異なる
料金	大人800円〜（施設により異なる）
特徴	知床の玄関口・日帰り対応旅館複数あり・道の駅うとろ・シリエトク近く

十勝エリア

十勝川温泉 笹井ホテル（音更町）

住所	北海道河東郡音更町十勝川温泉南15丁目1
営業時間	13:00〜21:00（最終受付20:00）
料金	大人1,000円・子供500円
泉質	植物性モール温泉（ナトリウム塩化物重炭酸泉）
特徴	帯広から約20分・夜9時まで入浴可・遅い到着でも間に合う

公式：笹井ホテル

道の駅しほろ温泉（士幌町）

営業時間	要確認
料金	要確認
泉質	モール温泉・源泉かけ流し
特徴	道の駅併設・植物性モール泉の源泉かけ流し・十勝北部の拠点

道の駅 ガーデンスパ十勝川温泉（音更町）

営業時間	要確認
料金	要確認
特徴	2016年12月開業・2020年道の駅登録・十勝川温泉のモール温泉スパ施設

公式：ガーデンスパ十勝川温泉

釧路・阿寒エリア

RVパーク 阿寒丹頂の里（釧路市阿寒町）

RVパーク料金	1泊1,500円（ドライバー1名入浴料・ごみ処分料込み）
電源	+500円（10区画対応）
温泉営業時間	10:00〜22:00
温泉料金	大人560円（2025年改定）
特徴	丹頂鶴エリア・入浴料込みで格安・電源付きRVパーク

北海道のRVパークで最もコスパが高い施設のひとつ。道の駅阿寒丹頂の里に位置し、温泉「赤いベレー」まで徒歩2分。公式：くるま旅掲載ページ

ニュー阿寒ホテル（釧路市阿寒湖温泉）

住所	北海道釧路市阿寒湖温泉4丁目6-10
営業時間	12:00〜17:00
料金	大人1,300円・子供650円
特徴	屋上「天空ガーデンスパ」から阿寒湖を一望・阿寒湖観光とセットで利用しやすい

車中泊×温泉で失敗しないための3つのポイント

1. 到着時間と営業時間の照合——北海道は移動距離が長く、予定より遅れることがある。21時以降でも入れる施設（湯の箱こみち・丹頂の里温泉・おけと勝山温泉）をルート上に確保しておくと安心。
2. 大型車の駐車スペース確認——びふか温泉（大型18台）・はぼろ温泉（大型23台）のように大型車枠を明記している施設を優先すると迷わない。
3. RVパーク形式を活用する——おけと勝山温泉・阿寒丹頂の里のようなRVパーク形式は、電源・入浴がセットになっており割安。宿泊場所を確保しながら温泉も使いたい場合に最適。